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在每一次调试前，我们要做的工作就是把硬件全部组态正确，网络组建好。此时，才能把程序下载进去进行软硬件的调试。然而，就是这前期的组网问题，往往能够遇到千奇百怪的问题。不管经历过多少的弯路，最终都会把项目调试完成。只不过是顺利不顺利的问题。下面就我经历过的一些小白问题，跟大家分享下。 1、模块已组态，但不可用，预设值/实际值不匹配:(插入的模块和组态的模块类型不同) 期望的型号 ，与当前型号不匹配或是 不可用。 这样的故障最为常见了。那么，很有可能的原因：（1）就是检查组态型号和实际模块型号是否一致。不过这样的原因很小，因为大家做工程都很谨慎，（2）就是硬件上有些模块没能正确连接上，导致故障出现。也会出现此类故障现象。我遇到a.西门子ET200S上的高性能直接启动器模块与底板插接处，因为接线工的暴力，竟然把链接处的插针压弯了。表面上安装到位了。实际没有到位。这样导致ET200S故障，导致CPU也会出现上面的故障。当时，换了模块也不行，换了底板才发现插针已经损坏。b.实际安装的模块数量比软件组态中的数量模块多一个，但是多这个模块没有用，只是备用。但是，软件中的硬件组态下载到CPU中，硬件多一个模块，虽然没有接外边传感信号，但是它在ET200S接口模块上。这个故障让我很郁闷。大致一看，没有问题。都是正确的。但是，仔细检查，少组态了一个备用的模块。同样也会出现上面的故障信息。 2、针对总线没有连通，我遇到的情况跟大家分享下。 （1）ProfiNet网络不能正常连接 a、网线硬件连接就是错误的。由于接线都是接线工来操作。根据在线诊断，定位故障的子站或是分站的设备。 我都是再另外做一根长的网线，单独拉一根到出故障的设备上面，进行检测。直接判断出，网线的硬件接线错误。b.干扰问题所致。当时，我的网络总线布置是分站和变频器走在一路上面，星型连接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。当时组态没有问题，但是真正运行时候，就出现网络故障。后来在网络布置上进行更改，一路上把子站放一路，把变频器放一路，这样重新布置网络，重新布线，避免了上面的问题。 （2）ProfiBus网络不能正常连接 a.设备初期运行正常，运行了半年之后，就总是出现丢站的现象。当时，以为是干扰所致，就把所有屏蔽做了检测和修改。故障仍然出现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中间，终端电阻打到OFF，然后，两边再连接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开始端，这样经过更改之后，故障不出现了。这根通讯的据率和速率有关系导致这个故障出现。 b、DP总线一直故障，连接不上。从硬件检查，包括DP设备上拨码开关。软件参数的检查都没有问题。但是始终通讯不上。这个故障让我折腾很长时间才找出问题。当时，也是把通讯电缆和动力电缆分开布线，降低通讯速率，终端电阻检查，屏蔽接线的检查。都没有问题。 原来是DP接头安放的位置不对所致的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站，但是机器人自身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样，机器人作为CPU从站，作为ET200L模块的主站。DP总线需要两个DP接头，一个是从CPU过来的，一个是从ET200L过来。都要接在机器人上安装的CP5614 A2这个通讯卡上面。同时，要保证机器人内部通讯参数配置正确，I.O驱动配置正确。以为这方面原因，折腾来折腾去的。反复配置断电重启。都不行。看终端电阻的位置也都正确。后来静心想了下，漏 一个环节，因为接线安装都是工人在操作。我一看DP接头硬件安装位置机不对，导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人控制柜内换下位置就全部好了。 上面是我们都经常在调试前遇到小问题，只是我们做调试前，细心点，冷静点，都能把这些问题快速解决。 |
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GMT+8, 2023-7-20 21:04
