PLC初学者梯形图编程原则

     初学plc梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。下面以三菱FX系列PLC为例，简单介绍一下PLC梯形图编程时需要遵循的规则，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱plc为例，但这些规则在其它plc编程时也可同样遵守。

      一，梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

      二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点X005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

       三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

      四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有最后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由PLC的扫描特性所决定的。

      PLC的CPU采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于STOP时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

     1，输入采样阶段

     PLC顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。因此，PLC会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

    2，程序执行阶段

     PLC从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。PLC按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

    3，输出刷新阶段

     PLC根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是PLC的实际输出。

       以上简单说明了PLC的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因X002=OFF，使Y003=OFF，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原Y003的状态。所以在输出刷新阶段，实际外部输出Y003=OFF，Y004=ON。许多新手就碰到过这样的问题，为什么X001已经闭合了，而Y003没有输出呢？逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。

       注意：我们所说的是不宜（最好不要）使用双线圈，双线圈使用并不是绝对禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之所以会造成Y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，最常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：

       程序分析：M0闭合，程序跳至P0处（不执行X001语句），M0常闭断开，CJ   P1不会发生，执行下一语句。此时，Y003将X002状态进行驱动。M0断开时，程序顺序执行并按X001的状态对T003进行驱动，M0常闭闭合，跳至P1按X003状态对Y004进行驱动，即跳过了X002驱动Y003的语句。可见，在同一时刻，Y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。

       但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助继电器是一个常用的方法。如下图所示：

       图（b）中，X001和X002接点控制辅助继电器M000，X003~X005接点控制辅助继电器M001，再由两个继电器M000，M001接点的并联组合去控制线圈Y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。

误区一：
认为学习PLC是必须要很高的学历
这个想法是错误的，其实只需要初中毕业的学历就可以（为什么要初中，因为初中以上才有物理这门学科，我们做电的，物理还是必须要懂一些的）！
PLC的起源，就是从我们电工的基础之上发展起来的，PLC本来就是给我们电工人员使用的，不是给高科技分子使用的，这点我们要
有绝对的自信，PLC里面的梯形图，和我们的继电器电路是一模一样的！
误区二：
认为想要成为自动化工程师，就必须要记住很多很多的 编程指令要清楚，全世界有多少个品牌的PLC？ 指令，我们是记不完的，但是一定要记住，PLC能做什么功能，一般应该怎么样去实现！
而差不多各大品牌的功能（指令）大同小异，
而我们需要做的就是：
  1）找到它的用法，这个手册上有，一般我们买PLC时，都可以要求供应商给你提供一本或电子版的。
  2）然后用相应的功能（指令）达到我们需要的控制功能。往往实现同样的功能，可以使用不同的方法或指令都可以实现
误区三：
要想成为一个优秀的自动化工程师就要会很多很多的品牌的PLC，包括记住它们的指令
当然，记住了要比不记住要强
最重要的是要掌握一种系统的解决办法，剩下的就是查看相应的手册，找出相应的功能，及其编程的方式，然后按照控制的思路一步一步地往PLC里编写程序
注意：编程方法远远要比记住指令重要千万倍！！
1、PLC里面的逻辑控制就是两个关键字 开 和 关（也就是0和1）
2、而我们需要做的是往里面写一个程序，让PLC的输出根据我们的条件（输入信号，或时间等）需要，相应地输出
3、在学习的过程中，先不要急着去了解那些什么所谓的高级指令，而我们需要做的是编程的思路，最好做到得心应用地应用三个东，1）常开 2）常闭 3）线圈。要知道，我们程序里的80%用的全是这些东西
4、在尽可能的情况下，掌握PLC的寄存器的概念及其扫描过程及扫描周期，可能有一些人会说，这有什么难的，不就是由上往下，由左往右扫描吗？如果这么认为的，那就大错特错，我们需要了解到PLC执行到每一个节点的，各个寄存器的状态。