可以检测正反转的PLC程序

求个plc程序段，检测轮子的转向。谢谢！

  答：给你出个梯形图，供参考：

程序说明：I0.0为A接近开关的输入口，I0.1为B接近开关的输入口。当轮子转动时只有下面二种情况：

  1、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=0，则使M0.0置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=1，则使M0.0置0。即轮子每转一圈，M0.0发出一个脉冲，而M0.1 始终=0，此时为正转。

  2、当挡板挡住A开关时（即I0.0=1的前沿），如I0.1=1，则使M0.1置1。当挡板离开A开关时（即I0.0=1的后沿），如I0.1=0，则使M0.1置0。即轮子每转一圈，M0.1发出一个脉冲，而M0.0 始终=0，此时为反转。即判断M0.0与M0.1是否会产生脉冲就可判断轮子是正转或反转。

  再将M0.0与M0.1各驱动一个断电延时定时器，其延时时间要>>大于M0.0与M0.1的脉冲间隔，用这二个定时器驱动Q0.0与Q0.1的指示灯，就可通过Q0.0与Q0.1输出的指示灯来直观判定轮子的正反转。如：当轮子转动时，M0.0产生连续脉冲，而M0.1=0,将使T101时时保持=1状态，使Q0.0=1(正转灯亮)，而此时M0.1=0，使T102=0，使Q0.1=0（即反转灯不亮）。如M0.1产生连续脉冲，而M0.0=0,将使T102时时保持=1状态，使Q0.1=0(反转灯亮)，而此时M0.0=1，使T101=0，使Q0.0=0（即正转灯不亮）