如何在人机界面（HMI）上显示SIMOTION的Cam曲线

1 在 hmi 上显示 Cam
当项目运行时，为了能在HMI上以图形方式显示项目中生成的Cam曲线，目前有一个方法实现此功能，就是调用功能块 FBGetCamValueForHMI 将Cam的位置轮廓显示在HMI上。

1.1 FBGetCamValueForHMI 功能块
在 simotion的程序单元中调用FBGetCamValueForHMI 功能块，还需要在 WinccFlexible中进行相关配置。
在调用 FB功能块前，Cam必须使用系统函数_interpolateCam 进行插补。
在HMI系统上显示的点数定义在数据常量 giNR_OF_SET_POINTS 中，从值保存在数组中，最大的点数为 999，也就是说常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超过 999。如果改变此常量的默认值，需在WinccFlexible中必须进行相应的配置。
Cam图形在WinccFlexible中的输出是以线性类型来表示的。
功能块读出与固定主值相关的从值并且将它们写入到一个数组中。主轴距离由Cam的系统变量来计算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS。系统功能块 _getcamfollowingvalue 用于读出从位置值。
注意：
由于可能会造成较高的系统负荷，所以建议此功能块在 motion task中调用。

1.2 调用FB
在插补生成 Cam曲线后，可以调用 FB 块。必须在WinccFlexible中设置趋势指针 Transfer1，它触发WinccFlexible中的Cam曲线显示。
"Trend Request" 指针在WinccFlexible中进行设置，指示当前显示的Cam。
示例: 调用FB 后，如果使用图像显示功能显示Cam曲线，则在simotion中创建指针变量：
• myTrendTransfer : 在HMI中设置的指针 "Trend Transfer1"
• myTrendRequest : 在HMI中设置的指针 "Trend Request"

1.3 在WinccFlexible中配置HMI
"cam display" 功能用于在WinccFlexible中显示Cam。一个 cam 需要一个 "cam buffer" ， 在此数组中填入FB的 INOUT变量 "SlaveValues" 。此外，Cam显示必须通过一个指针触发。

1.4 FB的输入/输出接口
表 1-1: FBGetCamValueForHMI 参数描述

1.5 LAD 示意图

图1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意图

2 功能块的调用编程及HMI设置

在用户项目中，该功能是用于在触摸屏上显示Cam曲线。
2.1 Simotion中创建Cam
首先要创建Cam:

图2: 创建Cam曲线

2.2 Simotion中Cam显示功能块的编程
(1) 导入FBGetCamValueForHMI 功能块
右键点击项目导航中的“Program”，在弹出的菜单中选择“Imporrt external source-ST source file”导入功能块源文件:

图3: 导入ST源文件

(2) 创建程序单元及全局变量

图4: 创建全局变量

(3) 在HMICamDisplay程序单元中连接功能块程序单元

图5:连接调用的程序单元

(4) 用MCC语言编辑Cam曲线显示程序(调用功能块FBGetCamValueForHMI)

图6:连接调用的程序单元

(5) 将程序分配到simotion系统执行级中

图7: 程序分配

2.3 WinccFlexible中HMI设置
在HMI中使用了一个特殊的方法，即在控件TrendView中显示数组曲线的方法来实现Cam曲线的显示：
(1) 建立simotion与HMI的连接

图8: 建立simotion与HMI的连接

(2) 创建HMI变量
仅用于显示Cam曲线的变量Tag有：

这些变量在SIMOTION中已创建。其中myslavevalue为Cam曲线数据，而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制HMI什么时候读取Cam曲线。
注意：
设置myslavevalue的访问方法为cyclic continuous或on_command:

图9: 设置myslavevalues的访问方法为cyclic continuous

(3)在HMI上插入一个显示趋势图控件TrendView
在其属性->Properties->Trend中设置如下：

图10: 趋势图设置

其中Samples的数量与FBGetCamValueForHMI中获取的点数相同，在Source settings中设置如下：

图11: 趋势图设置

(4) 运行测试
完成后运行屏，显示曲线画面后，myTremdrequest第0位置1：

图12: 运行测试

将myTrendtransfer设为H8001后，即将第0,15位置1后，曲线上传至HMI:

图13: 运行测试

在屏上显示Cam曲线：

图14: 运行测试