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沙发
楼主 |
发表于 2018-10-15 12:44:29
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学习机器人专业需要有丰富的想象力和超强的记忆力。需要涉及到的学科比较多;例如要懂得(机械设计与制造)、需要精通(电子工程专业及工业自动化)、(计算机及软件编程)、还要学习力学、数学等等。
机器人专业里面包罗万象,其中机器人行走步伐、手臂动作的自由角度的大小。包括机器人的所有关节是如何驱动的,如何让机器人自己按照人们规划的程序进行仿真运动。如何保证机器人在运动轨迹上运动时的安全等等。
正是由于“机器人学”的门槛要求很高,各种基础知识纵横交错,而且学科之间的依赖程度众多。所以真正培养出来一名出色的机器人专业的工程师比较困难。不过泱泱大国人口众多,每年从高校的学生中的确出来不少机器人专业的高手。
“机器人”一词经常出现在科幻小说、动画片和美国的电影中。如今在工厂里面可以看到进行作业的机器人,在现实生活中,机器人不仅仅是代替了人工劳动,而是综合了人和机器特长的一种类似于人的电子机械装置。这种电子装置在具备人对环境状态的快速反应和分析判断能力的同时,还具备机器可长时间的持续工作,并且它所控制加工的工件的精度高,抵抗恶劣环境的能力。从普通意义上讲,可以认为机器人是机器进化过程中的产物,是工业以及非产业界的重要生产和服务性的设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人的定义随着时代的进步而发生着变化。一般情况下,可以认为机器人是具有下述性质的机械:
①能够代替人工。机器人可以像人一样地使用工具和机械,所以说“数控车床”和“汽车”不属于机器人的范畴。
②具有通用性。机器人既可以简单地变换场所进行作业,又可以根据工作状态的变化相应的进行作业。这里所说的是,普通的玩具机器人不具备通用性。
③可以直接对外界工作。机器人既能像计算机那样进行计算,同时又可以依据计算的结果对外界产生作用。
按机器人的应用进行分类,它可以分为“工业机器人”、“极限作业机器人”和“娱乐机器人”。
①工业机器人。它包括搬运、焊接、装配、喷漆、检查等机器人,主要应用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
②极限作业机器人。它包括建筑、农业等机器人,主要应用于人们难以进入的环境中,例如核电站、海底、宇宙空间等场合。
③娱乐机器人。它包括弹奏乐器的机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等(它具有某种程度的通用性),也包括根据环境而改变动作的机器人。 |
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