单片机交通灯控制毕业设计

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一、 设计课题：单片机交通灯控制
二、 设计目的：
(1)掌握单片机定时 ，计数器的编程应用。
(2)通过对交通灯控制程序的编写与调试，掌握中断程序的结构
(3)进一步熟练使用开发系统的各种调试方法
三、 课题任务的控制要求
东西、南北两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三色的指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行。黄灯亮提示人们注意红、绿灯的状态即将切换，且黄灯燃亮时间为东西、南北两干道的公共停车时间。设东西道比南北道的车流量大，指示灯燃亮的方案如表1。

	60s	5s	80s	5s	......
东西道	红灯亮	黄灯亮	绿灯亮	黄灯亮	......
南北道	绿灯亮	黄灯亮	红灯亮	黄灯亮	......

[表1
表1说明：
（1）当东西方向为红灯，此道车辆禁止通行，东西道行人可通过；南北道为绿灯，此道车" title="下一页">> >> >>| 辆通过，行人禁止通行。时间为60秒。
（2）黄灯闪烁5秒，警示车辆和行人红、绿灯的状态即将切换。
（3）当东西方向为绿灯，此道车辆通行；南北方向为红灯，南北道车辆禁止通过，行人通行。时间为80秒。 东西方向车流大 通行时间长。
（4）这样如上表的时间和红、绿、黄出现的顺序依次出现这样行人和车辆就能安全畅通的通行。
（5）此表可根据车流量动态设定红绿灯初始值。
四、 总体设计的框图

五 、单片机选型
选用设备8031单片机一片选用设备：8031弹片机一片，8255并行通用接口芯
片一片，74LS07两片，MAX692‘看门狗’一片，共阴极的七段数码管两个双向晶闸管若干，7805三端稳压电源一个，红、黄、绿交通灯各两个，开关键盘、连线若干。
六 、 单片机交通灯控制硬件设计电路图及各电路模块的说明

(1) MCS-51的引脚说明
MCS-51 系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3 口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：
MCS-51的引脚说明：
MCS-51 系列单片机中的8031、8051及8751均采用40Pin封装的双列直接DIP结构，右图是它们的引脚配置，40个引脚中，正电源和地线两根，外置石英振荡器的时钟线两根，4组8位共32个I/O口，中断口线与P3 口线复用。现在我们对这些引脚的功能加以说明：图如下

Pin9:RESET/Vpd 复位信号复用脚，当8051通电，时钟电路开始工作，在RESET引脚上出现 24 个时钟周期以上的高电平，系统即初始复位。初始化后，程序计数器 PC 指向0000H，P0-P3 输出口全部为高电平，堆栈指针写入07H，其它专用寄存器被清“0”。RESET由高电平下降为低电平后，系统即从 0000H 地址开始执行程序。然而，初始复位不改变RAM（包括工作寄存器 R0-R7）的状态，8051的初始态。8051 的复位方式可以是自动复位，也可以是手动复位，见下图 2。此外，RESET/Vpd还是一复用脚，Vcc掉电其间，此脚可接上备用电源，以保证单片机内部 RAM 的数据不丢失。

图2
·Pin30:ALE/ 当访问外部程序器时，ALE(地址锁存)的输出用于锁存地址的低位字节。而访问内部程序存储器时，ALE 端将有一个 1/6 时钟频率的正脉冲信号，这个信号可以用于识别单片机是否工作，也可以当作一个时钟向外输出。更有一个特点，当访问外部程序存储器，ALE会跳过一个脉冲。
如果单片机是EPROM，在编程其间， 将用于输入编程脉冲。
·Pin29: 当访问外部程序存储器时，此脚输出负脉冲选通信号，PC的16位地址数据将出现在 P0 和 P2 口上，外部程序存储器则把指令数据放到 P0 口上，由 CPU 读入并执行。
·Pin31:EA/Vpp程序存储器的内外部选通线，8051和8751单片机，内置有4kB的程序存储器，当 EA 为高电平并且程序地址小于 4kB 时，读取内部程序存储器指令数据，而超过 4kB 地址则读取外部指令数据。如 EA 为低电平，则不管地址大小，一律读取外部程序存储器指令。显然，对内部无程序存储器的8031,EA端必须接地。
在编程时，EA/Vpp脚还需加上21V的编程电压。
(2 )8255可编程并行接口芯片简介:
8255可编程并行接口芯片有三个输入输出端口，即A口、B口和C口，对应于引脚PA7～PA0、PB7～PB0 和 PC7～PC0。其内部还有一个控制寄存器，即控制口。通常 A 口、B 口作为输入输出的数据端口。C 口作为控制或状态信息的端口，它在方式字的控制下，可以分成 4 位的端口，每个端口包含一个 4 位锁存器。它们分别与端口 A／Ｂ配合使用，可以用作控制信号输出或作为状态信号输入。
8255可编程并行接口芯片方式控制字格式说明:
8255有两种控制命令字；一个是方式选择|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 > >> >>| 控制字；另一个是C口按位置位／复位控制字。其中C口按位置位／复位控制字方式使用较为繁难，说明也较冗长，故在此不作叙述，需要时用户可自行查找有关资料。
方式控制字格式说明如表2：
表2

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

D7：设定工作方式标志，1有效。
D6、D5：A口方式选择
0 0 —方式0
0 1 —方式1
1 ×—方式2
D4：A口功能 （1=输入，0=输出）
D3：C口高4位功能 （1=输入，0=输出）
D2：B口方式选择 （0=方式0，1=方式1）
D1：B口功能 （1=输入，0=输出）
D0：C口低4位功能 （1=输入，0=输出）
8255可编程并行接口芯片工作方式说明:
方式 0：基本输入／输出方式。适用于三个端口中的任何一个。每一个端口都可以用作输入或输出。输出可被锁存，输入不能锁存。
方式 1：选通输入／输出方式。这时 A 口或 B 口的 8 位外设线用作输入或输出，C 口的4条线中三条用作数据传输的联络信号和中断请求信号。
方式 2 ：双向总线方式。只有A口具备双向总线方式，8位外设线用作输入或输出，此时C口的5条线用作通讯联络信号和中断请求信号。
(3) 74LS373简介（见下图）
74LS373 是一种带三态门的 8D锁存器，其管脚示意图如下示：
其中：1D-8D为8个输入端。
1Q-8Q为8个输出端。
LE为数据打入端：当LE为“1”时，锁存器输出 状态同输入状态；当LE由“1”变“0”时，数据 打入锁存器
OE为输出允许端：当OE=0时，三态门打开；
当OE=1时，三态门关闭，输出高阻。
七、单片机交通灯控制毕业设计的程序设计说明
．控制器的软件设计说明
7)1．每秒钟的设定
延时方法可以有两种一中是利用MCS-51内部定时器才生溢出中断来确定1秒的时间，另一种是采用软延时的方法。
7）2．计数器硬件延时
定时器工作时必须给计数器送计数器初值，这个值是送到TH和TL中的。他是以加法记数的，并能从全1到全0时自动产生溢出中断请求。因此，我们可以把计数器记满为零所需的计数值设定为C和计数初值设定为TC 可得到如下计算通式：
TC=M-C
式中，M为计数器摸值，该值和计数器工作方式有关。在方式0时M为213 ；在方式1时M的值为216；在方式2和3为28
(2). 计算公式
T=（M－TC）T计数
或ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／T计数
T计数是单片机时钟周期ＴＣＬＫ的１２倍；ＴＣ为定时初值
如单片机的主脉冲频率为ＴＣＬＫ１２ＭＨＺ ，经过１２分频13
方式０ ＴＭＡＸ＝2 ＊１微秒＝８．１９２毫秒 16
方式１ ＴＭＡＸ＝2 ＊１微秒＝６５．５３６毫秒
显然１秒钟已经超过了计数器的最大定时间，所以我们只有采用定时器和软件相结合的办法才能解决这个问题．
(3) １秒的方法 我们采用在主程序中设定一个初值为２０的软件计数器和使Ｔ０定时５０毫秒．这样每当Ｔ０到５０毫秒时ＣＰＵ就响应它的溢出中断请求，进入他的中断服务子程序。在中断服务子程序中，ＣＰＵ先使软件计数器减１，然后判断它是否为零。为零表示１秒已到可以返回到输出时间显示程序。#p#分页标题#e#
(4)相应程序代码
（１）主程序
定时器需定时５０毫秒，故Ｔ０工作于方式１。 初值： １６
ＴＣ＝Ｍ－Ｔ／ T计数 ＝２ －５０ms/1us=15536=3CBOH
ORG 1000H
START: MOV TMOD, #01H ; 令ＴＯ为定时器方式１
MOV TH0, #3CH ;装入定时器初值
MOV TL0, #BOH ;
MOV IE,   #82H ;开Ｔ０中断
SEBT TＲO ；启动Ｔ０计数器
MOV RO, #14H ;软件计数器赋初值
LOOP: SJMP $ ；等待中断
（２）中断服务子程序
ＯＲＧ ０００ＢＨ
ＡＪＭＰ ＢＲＴ０
ＯＲＧ ００ＢＨ
ＢＲＴＯ：DJNZ Ｒ０，ＮＥＸＴ
AJMP TIME ; 跳转到时间及信号灯显示子程序
DJNZ：ＭＯＶ ＲＯ，＃１４Ｈ ；恢复Ｒ０值
MOV TH0, #3CH ;重装入定时器初值
MOV TL0, #BOH ;
MOV IE, #82H
ＲＥＴ１
ＥＮＤ
7） 3 软件延时
MCS-51 的工作频率为 2-12MHZ，我们选用的 8031 单片机的工作频率为 6MHZ。机器周期与主频有关，机器周期是主频的12倍，所以一个机器周期的时间为12*（1/6M）=2us。我们可以知道具体每条指令的周期数，这样我们就可以通过指令的执行条数来确定1秒的时间。
具体的延时程序分析：
DELAY:MOV R4,#08H 延时 1秒子程序
DE2:LCALL DELAY1
DJNZ R4,DE2
RETDELAY1:MOV R6,#0 延时125ms 子程序
MOV R5,#0
DE1: DJNZ R5,$
DJNZ R6,DE1
RET
MOV RN，#DATA 字节数数为2 机器周期数为1
所以此指令的执行时间为2ms
DELAY1 为一个双重循坏 循环次数为 256*256=65536 所以延时时间=65536*2=1310约为125us
DELAY R4设置的初值为8 主延时程序循环8次，所以125us*8= 1秒
由于单片机的运行速度很快其他的指令执行时间可以忽略不计。
(1) 8051并行口的扩展
8051 虽然有 4 个 8 位 I/O 端口,但真正能提供借用的只有 P1 口,因为 P2 和 P0 口通于传送外部传送地址和数据,P3 口也有它的第二功能。因此，8031 通常需要扩展。由于我们用外部输入设定红绿灯倒计时初值、数码管的输出显示、红绿黄信号灯的显示都要一个I/O端口，显然8031的端口是不够，需要扩展。
扩展的方法有两种：（1）借用外部RAM 地址来扩展I/O端口；（2）采用I/O接口来扩充。我们用8255并行接口信片来扩展I/O端口。
(2)显示原理：
当定时器定时为 1 秒，时程序跳转到时间显示及信号灯显示子程序，它将依次
信号灯时间 ，同时一直显示信号灯的颜色，这时在返回定时子程序定时一秒，在显灯的下一个时间，这样依次把所有的灯色的时间显示完后在重新给时间计数器赋初重新进入循环。
(3) 8255PA 口输出信号接信号灯：
由于发光二极管为共阳极接法，输出端口为低电平，对应的二极管发光，所以
用置位方法点亮红，绿，黄发光二极管。
(4)8255输出信号与数码管的连接：
LED 灯的显示原理:通过同名管脚上所加电平的高低来控制发光二极管是否点量示不同的字形如 SP，g,f,e,d,c,b,a 管角上加上７ＦＨ所以 ＳＰ上为０伏，不亮为ＴＴＬ高电平，全亮则显示为８
采用共阴级连接:
其中
PC0PB0-a,
PC1PB1-b,
PC2PB2-c,
PC3PB3-d,
PC4PB4-e,
PC5PB5-f,
PC6PB6-g
PC7PB7 -SP接地

显示数值	Dop g f e d c b a	驱动代码（16进制）
0	0 0 1 1 1 1 1 1	3FH
1	0 0 0 0 0 1 1 0	06H
2	0 1 0 1 1 0 1 1	5BH
3	0 1 0 0 1 1 1 1	4FH
4	0 1 1 0 0 1 1 0	66H
5	0 1 1 0 1 1 0 0	6DH
6	0 1 1 1 1 1 0 0	7DH
7	0 0 0 0 0 1 1 1	07H
8	0 1 1 1 1 1 1 1	7FH

表 3 驱动代码表
7）4.5 8255与8051的连接：
用 8051 的 P0 口的 p0.7 连接 8255 的片选信号 cs 我们用 8031 的地址采用方式，当p0.7 =0 时片选有效， 其他无效， p0.1 p0.1 用于选择8255端口
P0.7 p0.6 p0.5 p0.4 p0.3 p0.2 P0.1 P0.0
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
1 X X X X X 0 0 00H为8255 的PA口
1 X X X X X 0 1 01H 为8255的PB口
1 X X X X X 1 0 02H 为8255的PC口
1 X X X X X 1 1 03H 为8255的控制口
由于8051是分时对8255和储存器进行访问所以8051的P0口不会发生冲突
八、程序设计
1 程序流程图


2 程序源代码
ORG 0000H ;主程序的入口地址
LJMP MAIN ;跳转到主程序的开始处
ORG 0003H ;外部中断0的中断程序入口地址
ORG 000BH ;定时器0的中断程序入口地址 LJMP T0_INT ;跳转到中断服务程序处
ORG 0013H ;外部中断1的中断程序入口地址
MAIN : MOV SP,#50H
MOV IE,#8EH ;CPU 开中断，允许T0中断，T1中断和外部中断1中断
MOV TMOD,#51H ;设置T1为计数方式,T0为定时方式，且都工作于模式1
MOV TH1,#00H ;T1 计数器清零
MOV TL1,#00H
SETB TR1 ;启动T1计时器
SETB EX1 ;允许INT1 中断
SETB IT1 ;选择边沿触发方式
MOV DPTR ,#0003H
MOV A, #80H ;给8255赋初值，8255工作于方式0
MOVX @DPTR, A
AGAIN: JB P3.1,N0 ;判断是否要设定东西方向红绿灯时间的初值，若P3.1为1 跳转
MOV A,P1
JB P1.7,RED ;判断P1.7是否为1，若为1则设定红灯时间，否则设定绿灯间 #p#分页标题#e#
MOV R0,#00H ;R0 清零
MOV R0,A ;存入东西方向绿灯初始时间
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
RED: MOV A,P1
ANL A,#7FH ;P1.7 置0
MOV R7,#00H ;R7 清零
MOV R7,A ;存入东西方向红灯初始时间
MOV R3,A
LCALL DISP1
LCALL DELAY
AJMP AGAIN
;-------------------------------------------
N0: SETB TR0 ;启动T0计时器
MOV 76H,R7 ;红灯时间存入76H
N00: MOV A,76H ;东西方向禁止，南北方向通行
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮 MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR, A
N01: JB P2.0,B0
N02: SETB P3.0
CJNE R3,#00H,N01 ;比较R3中的值是否为0，不为0转到当前指令处
;------黄灯闪烁5秒程序------
N1: SETB P3.0
MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮
MOV A,#0D4H
MOVX @DPTR,A
N11: MOV R4,#00H
N12: CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒
N13: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭
MOV A,#0DDH
MOVX @DPTR,A
N14: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒
CJNE R3,#00H,N1 ;闪烁时间达5秒则退出
;-----------------------------------------------
N2: MOV R7,#00H
MOV A,R0 ;东西通行，南北禁止
MOV R3,A
MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮
MOV A,#0EBH
MOVX @DPTR,A
N21: JB P2.0,T03
N22: CJNE R3,#00H,N21
;------黄灯闪烁5秒程序------
N3: MOV R3,#05H
MOV DPTR,#0000H ;置8255A口，东西，南北方向黄灯亮
MOV A,#0E2H
MOVX @DPTR,A
N31: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续亮0.5秒
N32: MOV DPTR,#0000H ; 置8255A口，南北方向黄灯灭
MOV A,#0EBH MOVX @DPTR,A
N33: MOV R4,#00H
CJNE R4,#7DH,$ ;黄灯持续灭0.5秒
CJNE R3,#00H,N3 ;闪烁时间达5秒则退出
SJMP N00
;------闯红灯报警程序------
B0: MOV R2,#03H ;报警持续时间3秒
B01: MOV A,R3
JZ N1 ;若倒计时完毕，不再报警
CLR P3.0 ;报警
CJNE R2,#00H,B01 ;判断3 秒是否结束
SJMP N02
;------1秒延时子程序-------
N7: RETI
T0_INT:MOV TL0,#9AH ;给定时器T0送定时10ms 的
MOV TH0,#0F1H
INC R4
INC R5
CJNE R5,#0FAH,T01 ;判断延时是否够一秒，不够则
MOV R5,#00H ;R5 清零
DEC R3 ;倒计时初值减一
DEC R2 ;报警初值减一
T01: ACALL DISP ;调用显示子程序
RETI ;中断返回
;------显示子程序------
DISP: JNB P2.4,T02
DISP1: MOV B,#0AH
MOV A,R3 ;R3 中值二转十显示转换
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS: MOV A,79H ;显示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS2: MOV A,7AH ;显示个位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
RET
;------东西方向车流量检测程序------
T03: MOV A,R3
SUBB A,#00H ;若绿灯倒计时完毕，不再检测车
JZ N3
JB P2.0,T03
INC R7
CJNE R7,#64H,E1
MOV R7,#00H ;中断到 100次则清零
E1: SJMP N22
;------东西方向车流量显示程序------
T02: MOV B,#0AH
MOV A,R7 ;R7 中值二转十显示转换
DIV AB
MOV 79H,A
MOV 7AH,B
DIS3: MOV A,79H ;显示十位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0F7H
MOVX @DPTR,A
LCALL DELAY
DS4: MOV A,7AH ;显示个位
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#0002H
MOVX @DPTR,A
MOV DPTR,#0001H
MOV A,#0FBH
MOVX @DPTR,A
LJMP N7
;------延时4MS子程序----------
DELAY: MOV R1,#0AH
LOOP: MOV R6,#64H
NOP
LOOP1: DJNZ R6,LOOP1
DJNZ R1,LOOP
RET
;------字符表------
TAB: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH
END
九、调试程序所用的试验设备

实训设备：单片机集成开发环境，综合实训板。
十、模拟调试的过程和出现问题的分析
（1）开关键盘输入交通灯初始时间，通过8051单片机P1 输入到系统
(2) 由 8051 单片机的定时器每秒钟通过 P0 口向 8255 的数据口送信息，由 8255 的PA 口显示红、绿、黄灯的燃亮情况；由8255的PC口显示每个灯的燃亮时间。
(3)8051 通过 设置 各个信号等的|<< << < 1 2 3 4 5 6 7 8 > >> >>| 燃亮时间、通过8031设置，绿、红时间分别为60秒、80秒循环由8051的 P0 口向8255的数据口输出。
（4） 通过 8051 单片机的 P3.0 位来控制系统是工作或设置初值，当.牌位 0 就对系统进行初始化，为1系统就开始工作。
（5）红灯倒计时时间，当有车辆闯红灯时，启动蜂鸣器进行报警，3S后然后恢复正常。
（6）增加每次绿灯时间车流量检测的功能，并且通过查询P2.0端口的电平是否为低，开关按下为低电平，双位数码管显示车流量，直到下一次绿灯时间重新记入。
（7）绿灯时间倒计时完毕，重新循环。
十一、设计的体会
通过这次单片机课程设计，我不仅加深了对单片机理论的理解，将理论很好地应用到实际当中去，而且我还学会了如何去培养我们的创新精神，从而不断地战胜自己，超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进，使之功能不断完善，成为真己的东西。设计结果能够符合题意，成功完成了此次实习要求，我们不只在乎这一结果，更加在乎的，是这个过程。这个过程中，我们花费了大量的时间和精力，更重要的是，我们在学会创新的基础上，同时还懂得合作精神的重要性，学会了与他人合作。我在万老师的精心指导和严格要求下，获得了丰富的理论知识，极大地提高了实践能力，单片机领域这对我今后进一步学习计算机方面的知识有极大的帮助。在此，忠心感谢老师以及许多同学的指导和支持。我会继续努力的......
本系统就是充分利用了8051和8255芯片的I/O引脚。系统统采用MSC-51 系列单片机Intel8051和可编程并行I/O接口芯片 8255A为中心器件来设计交通灯控制器，实现了能根据实际车流量通过8031芯片的P1 口设置红、绿灯燃亮时间的功能；红绿灯循环点亮，倒计时剩5秒时黄灯闪烁警示（交通灯信号通过PA口输出，显示时间直接通过8255的PC口输出至双位数码管）；车辆闯红灯报警；绿灯时间可检测车流量并可通过双位数码管显示。。系统不足之处不能控制车的左、右转、以及自动根据车流改变红绿灯时间等。这是由于本身地理位子以及车流量情况所定，如果有需要可以设计扩充原系统来实现 。
通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步，为日后成为合格的应用型人才打下良好的基础。