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步进伺服

伺服系统位置控制的基本原理: 位置铰制环是伺服系统的外环，它接收效控装置插补器每个括补采样周期发出的指令，作为位置环的给定。同时还接收每个位置采样周期测量反馈装置测出的实际位置值，然后与位置给定值进行比较(给定值减去反馈值)得出位置 ...; 2014-12-28 08:49

交流伺服电机的矢量控制: 1.交流感应伺服电机的矢量控制矢量控制理论最先是在1971年由德国学者F.Blachke提出的。在伺服系统中，直流伺服电机能获得优良的动态与静态性能，其根本原因是被控制只有电机磁通Ф和电枢电流Ia，且这两个量是独立 ...; 2014-12-28 08:48

步进电机的起跳频率: 步进电机是一种感应电机，它的作业原理是使用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常作业，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序操控器。下面电工学 ...; 2014-12-19 11:58

二相和五相步进电机有何区别，如何选择?: 　　步进电机主要是按照相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较 ...; 2014-12-18 16:45

如何正确选择伺服电机和步进电机: 　　1、如何正确选择伺服电机和步进电机? 　　选择伺服电机还是步进电机主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质(如水平还是垂直负载等)，转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求(如对端口 ...; 2014-12-8 11:15

直流伺服电机特性和调速原理: 直流伺服电动机通常用于功率稍大的系统中，其输出功率一般为1W～600W。其基本结构和工作原理与普通直流他励电动机相同，所不同的是它制造得比较细长一些，以便满足快速响应的要求。其机械特性与他励直流电动机机械特 ...; 2014-12-6 08:44

伺服系统的三种基本组成形式: 模拟式、混合式、数字式。模拟式和混合式的输入部分是模拟输入，区别在于混合式伺服系统的输入经过数字偏差器后进入模拟调节器。这三种方式的伺服系统都有位置反馈和速度反馈。目前的伺服驱动技术是数控技术的重要 ...; 2014-12-6 08:42

伺服驱动系统的一般组成: 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多，但从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、功率放大、执行元件、机械部件等几部分。下图给出了系统组成原理框图。 1、控制器通常是计算机或PID控制 ...; 2014-12-6 08:39

开环步进伺服系统工作原理: 步进电机伺服系统是典型的开环控制系统，指令信号是单向流动的。开环系统没有位置和速度反馈回路，省去了检测装置，其精度主要由步进电机来决定，速度也受到步进电机性能的限制，系统简单可靠，不需要像闭环伺服系统 ...; 2014-12-5 08:07

步进电机万用表打表接线方法: 按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。接线应该用万用表打表。通过上图可知，A，~A 是联通的，B 和~B 是联通。那么，A 和~A ...; 2014-12-3 20:48

如何正确选择步进电机和伺服电机: 步进电机主要是依相数来做分类，而其中又以二相、五相步进电机为目前市场上所广泛采用。二相步进电机每转最细可分割为400等分，五相则可分割为1000等分，所以表现出来的特性以五相步进电机较佳、加减速时间较短、动 ...; 2014-12-3 10:02

步进电机在升降频过程产生脉冲的2种方法: 　　步进电机在升降频过程中，脉冲序列的产生，即两个脉冲时间间隔的软件确定，有2种方法：　　(1)递增/递减一定值。如线性升降频，两脉冲频率的差值 Δf= |fi-fi-1|是相等的，其对应的时间增量Δf也是相等。时间的 ...; 2014-12-2 11:08

伺服系统中的位置检测元件: 一、位置检测元件的要求和种类　　位置伺服系统的位置控制是将插补计算的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制进给电机。而实际反馈位置的采集，则是由一些位置检测装置来完成。这些检测装置有旋转变压器 ...; 2014-11-26 15:02

影响齿轮减速电机寿命的因素有哪些？: 伺服电机就是可以实现精确控制，让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么 ...; 2014-11-24 17:43

伺服电机与普通电机的区别: 伺服电机就是可以实现精确控制，让它转多少它就转多少，而且它还会反馈，实现所谓的闭环，就是编码器去反馈看是否确实转了那么多，这样控制精度就更高。普通电机就是上电就转，没电就停，除了转如果还非要说它有什么 ...; 2014-11-24 17:42

电液速度伺服控制系统: 若系统的输出量为速度，将此速度反馈到输入端，并与输入量比较，就可以实现对系统的速度控制，这种控制系统称为速度伺服控制系统。图电液速度控制系统; 2014-11-20 16:13

电液位置伺服控制系统: 应用场合：机床工作台的位置控制、机械手的定位控制、稳定平台水平位置控制。按控制元件的种类和驱动方式分：节流式控制（阀控式）系统（常用）容积式控制（泵控式）系统1、阀控液压缸电液位置控制系统图1 双电 ...; 2014-11-20 16:12

步进电动机驱动电路的种类: 步进电动机驱动电路的种类很多，按其主电路结构分：1、单电源驱动电路。图1 单电源驱动电路 2、双电源驱动电路。图2 高、低压驱动电路 3、伺服控制 (1) 执行部件的位移量控制 (2) 执行部件移动速度的控制 (3) ...; 2014-11-20 16:10

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