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步进伺服

步进电机的静态转矩特性及测量方法: 为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节开始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转 ...; 2018-8-28 02:11

步进电机动态特性的测量方法: 下面介绍速度-动态转矩（dynamic torque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有最大失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动 ...; 2018-8-28 02:10

步进电机最终步进延迟制动原理: 以一定脉冲频率驱动步进电机，对最终停止相的指令脉冲进行延迟控制，延迟时间为在最终停止相的前一相的相超调峰值时刻，给最终相施加激磁脉冲。如下图所示，B相的超越峰值位置接近最终停止的C相，C相激磁后，无超调 ...; 2018-8-28 02:09

步进电机反相序激磁制动原理: 如下图表示反相序激磁制动。步进电机的定位点在B相处，即最后停止位置在B相，因转子仍受A相激磁，须将A相OFF，B相来激磁，转子由A相稳定点运行到B相稳定点，照此运行，则转子会超越B相的平衡点，并在平衡点来回振荡 ...; 2018-8-28 02:08

步进电机的加速、减速控制: 步进电机驱动负载可以按希望的速度起动，若驱动速度超过自身起动脉冲频率时，此速度下则不能起动。因此，只有比电机起动脉冲频率低的速度指令才能起动。采取加速的方法使速度线性增加到所希望的速度，此种方法称为慢 ...; 2018-8-28 02:07

步进电机闭环控制系统: 步进电机基本上以开环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有做开环控制定位的，而用开环电路驱动的电机只有步进电机。例如无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位 ...; 2018-8-28 02:00

步进电机三相细分驱动时的转矩: 下面讨论三相电机的转矩特性，由于其电流波形近似为正弦波，现将细分驱动时的转矩与两相电机比较来看。如增加细分的细分数，电流波形能近似正弦波，磁通的高次谐波的影响更明显。两相电机细分时的转矩磁通是不含高次 ...; 2018-8-28 01:58

步进电机细分步进驱动: 细分步进驱动有时也被称为微动驱动，最近已统一为细分步进驱动。细分步进驱动是将全步进驱动时的步距角各相的电流以阶梯状n步逐渐增加，使吸引转子的力慢慢改变，每次转子在该力的平衡点静止，全步距角作n个细分，可 ...; 2018-8-28 01:58

步进电机的激磁方式及其特征: 下表表示两相单极式步进电机的激磁方式及其特征。两相步进电机以基本步距角步进称为全步进驱动，其激磁方式有1相激磁方式和2相激磁方式两种。1相激磁方式为按1相激磁驱动顺序来激磁。相对的，2相激磁为两个相线圈同 ...; 2018-8-28 01:57

步进电机单极驱动与双极驱动比较: VR型步进电机定子磁极吸引转子时，由于转子磁极为永久磁极，有磁化的N极和S极，不论定子绕组激磁所产生极性为N极还是S极均会产生吸引力。定子磁极激磁为N极时，吸引S极性转子磁极，激磁S极性的定子磁极会吸引转子的N ...; 2018-8-28 01:55

步进电机的恒电流驱动电路原理: 恒电流斩波器的原理如下图所示，额定电流或设置的驱动电流值为I0时，加电压在绕圈上，若超过所设定的电流值I0，则把所加的电压V关断，使电流减少，若低于所设定的电流值I0，则把所加电压V打开，使电流再增加至所设定 ...; 2018-8-28 01:55

步进电机的恒电压驱动电路原理: 一、使用外加电阻的驱动：步进电机的绕组使用粗导线时，线圈电阻Rw值很小，如下图所示。在各相线圈中，串联外部电阻R，为的是限制绕组流过的电流小于额定电流I。限制绕组流过电流的方法，可采用降低电源电压和串联 ...; 2018-8-28 01:53

步进电机在哪些情况下需使用减速器: 步进电机在以下情况下使用减速器：一、步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大,此时 ...; 2018-8-28 01:52

HB型步进电机的轴承: HB型步进电机其定子与转子间的气隙为PM型的1/3，一般轴承采用滚动轴承，轴承内圈与轴紧密配合，外圈与定子部分滑配合。滚动轴承的内、外圈之间轴向要有预紧力（pre-load），由轴承弹簧产生。根据步进电机的精度要求 ...; 2018-8-28 01:51

PM型步进电机的轴承: PM型步进电机价格低是其一大优势。定子与转子之间气隙约为0.25mm，轴承使用滑动轴承（sleeve metal)，PM型步进电机的构造如下剖视图所示。当有特殊需求时，可采用下左图的悬臂结构形式。上右图为其外观。此电机 ...; 2018-8-28 01:51

HB型步进电机的绝缘材料与线圈: HB型步进电机的定子有槽，线圈为集中方式，为达到机械绕线的目的，绝缘构造也加以改进。以图左为例，日本伺服(股份)公司用的槽绝缘插入绕线的定子，绕线如右图所示。该方式如上左图所示，定子铁心厚度为电机厚度的 ...; 2018-8-28 01:50

PM型步进电机的绝缘材料与线圈: 线圈如下图，利用塑胶树脂模铸成圆环状线圈。其厚度由电机决定，由于注塑成型，设计厚度要大于0.5mm，铁心与线圈之间由塑胶树脂绝缘。线圈骨架材料使用尼龙66或PBT等，线圈用聚亚氨酯线或聚酯线，根据绝缘等级区 ...; 2018-8-28 01:49

步进电机中永磁铁的功能: 要使步进电机体积小，转矩大，就要不断提高永久磁铁的性能，永久磁铁主要用于PM型和HB型步进电机的转子上。如下图（a）为永久磁铁在直流电机的使用方法，而（b）为永久磁铁在步进电机中的使用方法。直流电机的转 ...; 2018-8-28 01:48

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