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步进伺服

步进电机的暂态转矩特性: 由于步进电机转子惯量作用，即使空载运行一步，也会产生超越角(over-shoot），并在超越角与返回角（under-shoot）之间来回振荡，经过哀减后静止于所定角度，此为步进电机暂态响应特性。下图表示步进电机的暂态特性 ...; 2018-8-28 01:47

步进电机的脉冲频率惯量特性: 步进电机在带惯性负载快速起动时，须有足够的起动加速度。因此如负载的惯量增加，则起动脉冲频率就下降，为此，在选择步进电机时对两者要进行综合考虑。下图纵轴为最大自起动频率，横轴为负载惯量，曲线表示负载惯 ...; 2018-8-28 01:46

步进电机的脉冲频率转矩特性: 脉冲频率-转矩特性是选用步进电机的重要特性。如下图所示，纵轴为动态转矩（dynamic torque），横轴取响应脉冲频率，响应脉冲频率用pps（pulse per second）作为单位，即每秒的脉冲数表示。如图所示，步进电机的动 ...; 2018-8-28 01:45

步进电机的静态转矩特性: 步进电机的线圈通直流电时，带负载转子的电磁转矩（与负载转矩平衡而产生的恢复电磁转矩称为静态转矩或静止转矩）与转子功率角的关系称为角度-静止转矩特性，这就是电机的静态特性。如下图所示：因为转子为永磁体 ...; 2018-8-28 01:44

HB型混合式磁性凸极转子步进电机的转矩与负载关系: 如图所示，凸极转子采用永磁体，与定子磁场同步旋转，转子上带负载，以负载角δ状态旋转，T1与T2同时作用于转子上，转矩T的表达式为： T=T1=T2=Tm1sinδ=Tm2sin2δ 如下图所示，合成转矩T收到磁阻转矩影响，使输出正 ...; 2018-8-28 01:43

反应式步进电机的转矩产生及功率角: 转子为非永久磁铁，是凸极导磁体（电工纯铁或硅钢板等），没有磁化时，与凸极发电机转子相同。如上一篇所介绍PM型永磁步进电机的圆柱形转子时，从定子磁极向转子看的磁阻，对转子任意位置均相同，不会产生转矩。而如 ...; 2018-8-28 01:42

PM型永磁步进电机转矩的产生及负载角: 步进电机可视为多极同步电机。同步电机的定子产生的磁场吸引转子磁极，使转子磁场与定子磁场同步旋转。如施加负载，转子磁场与定子磁场将保持某角度偏差，使转子上产生与负载平衡的电磁转矩，此偏差角度称为功率角。 ...; 2018-8-28 01:41

外转子步进电机结构图解: 转子为圆环，激磁线圈的定子在内部，其外圆旋转结构的电机称为外转子电机（outer rotor motor或inverted motor）。外转子电机可以依据其特性用于不同的场合，如应用到低速大转矩、直接驱动、恒转速、要求转速变化小 ...; 2018-8-28 01:40

索耶原理的步进电机工作原理: 直线步进电机有三相VR型，此处介绍永久磁铁转子的运行原理：索耶（Sawyer）原理。下图表示利用索耶原理的直线步进电机工作原理。如按①、②、③、④的顺序切换电流，利用线圈电流给两个磁极激磁，产生相反的极性， ...; 2018-8-28 01:39

直线步进电机的结构: 如下图所示为旋转步进电机驱动直线运动的机构：软盘驱动器(FDD)磁头运动机构。以前3.5英寸FDD的机构多采用图(a)的螺杆机构，虽然间隙很小，但效率低，因此高速运行困难，但由于价格便宜得以广泛使用。图(b)、(c)、(d ...; 2018-8-28 01:38

RM型步进电机的特性: 使用同一个定子，当一相RM绕组通电时，其交链的磁通相当于hb的三相绕组的磁通。当三相RM型步进电机的转子由外部转矩驱动时，其相绕组的感应电压的波形如下图所示，RM型的电压波形接近正弦波，从而推出磁通的波形也是 ...; 2018-8-28 01:37

RM型步进电机的结构: 本课介绍的三相6主极结构的RM型步进电机比两相RM型步进电机的振动和噪音小，更适用于0A机、医疗器械、摄像机等。圆环形磁铁（Ring-permanent-Magnet，简称RM型）转子为PM型步进电机的转子的一种，磁铁内装磁轭。下图 ...; 2018-8-28 01:37

HB型步进电机相间磁路的一般形式: 上图：不同磁路与步距之间的关系中图（b）为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻 A相和B相之间的节距①与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A ...; 2018-8-28 01:36

HB型步进电机相内磁路的一般形式: 如下图(a)为相内磁路，主磁极共有mP个，由于节距相等，相邻相的A相和B相之间的节距①为360°/mP。当A相通激磁电流时，其磁极与转子极性相反的齿相对应，当再给B相通电，并在B磁极上产生与A相相同的极性时，转子齿转 ...; 2018-8-28 01:35

步进电机相数、转子齿数和主极数的表达式: 如HB型步进电机为P相，转子齿数则依据式θs=180°/PNr可知其步距角久为θs=180°/PNr。此时，定子1相主极数（A“杠A”相的总和）为m个，均匀配置，其内径配置的多个细齿齿数相同。转子永久磁铁产生磁通的磁路如下图 ...; 2018-8-28 01:34

HB型混合式步进电机工作原理: 下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。永久磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组假设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。例如，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁 ...; 2018-8-28 01:32

HB型混合式步进电机的结构: HB型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的VR型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装，转子圆柱永磁体轴向 ...; 2018-8-28 01:32

VR型可变磁阻反应式步进电机的结构原理: 转子由硅钢片或电工纯铁棒等导磁体构成，转子外表面为多齿结构（转子的齿槽在转动时产生磁阻变化故称为变磁阻电机，简称VR，也称反应式步进电机）。当定子线圈通电时，定子磁极磁化，吸引转子齿而产生转矩，使其移动 ...; 2018-8-28 01:31

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