指令助记符与功能:
符号、名称 |
功能 |
可用元件 |
程序步 |
LD 取 |
a触点逻辑运算开始 |
X,Y,M,S,T,C |
1 |
LDI 取反 |
b触点逻辑运算开始 |
X,Y,M,S,T,C |
1 |
OUT 输出 |
线圈驱动 |
Y,M,S,T,C |
Y,M:1
S,特,M:2
T:3
C:3-5 | |
注:当使用M1536-M3071时,程序步加1。 |
指令说明:
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LD,LDI指令用于将触点接到母线上。另外,与后面讲到的ANB指令组合,在分支起点处也可使用。
-
OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态、定时器、计数器的线圈驱动指令,对输入继电器不能使用。
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OUT指令可作多次并联使用。(在下图中,在OUT M100之后,接OUT T0) |
编程: |
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0 LD X000
1 OUT Y000
2 LDI X001
3 OUT M100
4 OUT T0 K19 ——程序步自动管理空2步
7 LD T0
8 OUT Y001
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定时器、计数器的程序: |
- 对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈,使用OUT指令以后,必须设定常数K。此外,也可指定数据寄存器的地址号。
- 常数K的设定范围、实际的定时器常数、相对于OUT指令的程序步数(包括设定值)如下表所示。
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定时器、计数器 |
K的设定范围 |
实际的设定值 |
步数 |
1ms定时器 |
1-32,767 |
0.001-32.767秒 |
3 |
10ms定时器 |
1-32,767 |
0.01-327.67秒 |
3 |
100ms定时器 |
0.1-3,276.7秒 |
16位计数器 |
1-32,767 |
同左 |
3 |
32位计数器 |
-2,147,483,648 - +2,147,483,647 |
同左 |
3 | |
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