步进电动机及其工作原理

1. 单三拍控制方式
当有一组绕组通电，如A相通电，则转子1、3两齿被磁极A吸引；然后A相断电，B相通电，则磁极A的磁场消失，磁极B产生磁场，又把离它最近的2、4齿吸引过去，这样转子逆时针旋转了30°；轮到了B相断电，C相通电，根据同样的原理，转子又逆时针旋转30。这样按A→B→C→A→…的次序轮流通电，步进电机就按逆时针方向旋转。若按A→C→B→A→…的次序轮流通电，步进电机顺时针方向旋转。这种为单三拍控制方式。
2.双三拍控制方式
采用双相轮流通电的方式，即每次同时有两相绕组通电，而三次转换为一个循环，称为双三拍控制。
3.三相六拍控制方式
六拍是指6次转换为一个循环，在这种控制方式下，若通电次序为A→AB→B→BC→C→CA→A…，则步进电机逆时针旋转。