系列plc有基本指令27条；步进梯形指令2条；应用指令128种，298条。本文介绍其基本顺控指令。
一、LD、LDI、OUT指令
LD、LDI指令分别用于将常开、常闭触点连接到母线上，或者与后述ANB或ORB指令组合，在分支回路的起点使用常开、常闭触点。OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令，对输入继电器不能使用。
二、AND、ANI指令
AND、ANI指令分别用于单个常开、常闭触点的串联，串联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。
三、OR、ORI指令
OR、ORI指令分别用于单个常开、常闭触点的并联，并联触点的数量不受限制，该指令可以连续多次使用。
四、ORB、ANB指令
ORB、ANB指令都是不带软元件的独立指令。由两个以上触点串联连接的回路称为串联回路块，将串联回路块并列连接时，分支开始用LD或LDI指令，分支结束用ORB指令。
五、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
LDP、ANDP、ORP指令是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位元件的上升沿时（OFF→ON变化时）接通一个扫描周期。LDF、ANDF、ORF指令是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位元件的下降沿时（ON→OFF变化时）接通一个扫描周期。
六、MPS、MRD、MPP指令
系列PLC中有11个被称为堆栈的记忆运算中间结果的存储器。使用一次MPS指令，就将此时刻的运算结果送入堆栈的第一段存储。再使用MPS指令，又将中间结果送入第一段存储，而将先前送入存储的数据依次移到堆栈的下一段。
七、MC、MCR指令
MC为主控指令，用于公共串联触点的连接，MCR为主控复位指令，即MC的复位指令。
八、INV指令
INV指令的功能是将INV指令执行之前的运算结果取反，不需要指定软元件号，
九、PLS、PLF指令
使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。
十、SET、RST指令
SET为置位指令，使操作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。
十一、NOP、END指令
NOP为空操作指令。将程序全部清除时，全部指令成为NOP。若在普通的指令之间加入NOP指令，则PLC无视其存在继续工作。
