基本指令是比较常用的一些指令：编写梯形图或语句表、SFC图等指令；应用指令是一些特殊功能用的指令：运算、比较、转换以及通信等指令；
基本指令一般PLC都有，而应用指令有些PLC就没有对应的，选择PLC时注意这点。
基本指令一般PLC都有，而应用指令有些PLC就没有对应的，选择PLC时注意这点。
20个基本指令：
LD：取指令（常开触点）
LDI：取反指令（常闭触点）
AND：串指令（常开触点）
ANI：串反指令（常闭触点）
OR：并指令（常开触点）
ORI：并反指令（常闭触点）
ORB：并块指令
ANB：串块指令
MPS：进栈指令
MRD：读栈指令
MPP：出栈指令
PLS：上跳沿微分指令
PLF：下跳沿微分指令
MC：主控指令
MCR：主控复位指令
NOP：空指令
OUT：输出指令
END：结束指令
LD：取指令（常开触点）
LDI：取反指令（常闭触点）
AND：串指令（常开触点）
ANI：串反指令（常闭触点）
OR：并指令（常开触点）
ORI：并反指令（常闭触点）
ORB：并块指令
ANB：串块指令
MPS：进栈指令
MRD：读栈指令
MPP：出栈指令
PLS：上跳沿微分指令
PLF：下跳沿微分指令
MC：主控指令
MCR：主控复位指令
NOP：空指令
OUT：输出指令
END：结束指令
基本输入指令说明如下。
|
指令名称
与格式 |
功能说明 |
操作数
(bit) |
举 例 | |
|
梯形图 |
指令语句 | |||
|
读
LD bit |
将常开触点与左
母线连接 |
CIO、W、H、A、T、
C和TK等（位型） |
 |
LD 0.00 |
|
读非
LDNOT bit |
将常闭触点与左
母线连接 |
 |
LDNOT 0.00 | |
|
与
AND bit |
将常开触点与其
他触点串联 |
 |
LD 0. 00
AND 0. 01 | |
|
与非
ANDNOT bit |
将常闭触点与其
他触点串联 |
 |
LD 0. 00
ANDNOT 0. 01 | |
|
或
OR bit |
将常开触点与其
他触点并联 |
 |
LD 0. 00
OR 100. 00 | |
|
或非
ORNOT bit |
将常闭触点与其
他触点并联 |
 |
LD 0. 00
ORNOT 100. 00 | |
|
非
NOT(520) |
将NOT之前的运
算结果取反。如果
常开触点后面为
NOT指令，功能相
当于一个常闭触点 |
 |
LD 0.00
NOT | |
