使用plc改造继电器控制系统时,因为原有的继电器控制系统经过长期使用和考验,已被证明能够完成系统要求的控制功能,而且继电器电路图和梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处,因此可以根据继电器电路图设计梯形图,即将继电器电路图转换为具有相同功能的plc外部硬件接线图和梯形图。此设计方法一般不需要改动控制面板,保持了系统的原有特性,操作人员不用改变长期形成的操作习惯,因而成为一种实用方便的设计方法。
1.转换方法和步骤 继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图,将它改为plc控制时,需要用plc的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图,其具体方法和步骤如下: (1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。 (3)确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址,输入输出元件与梯形图元件的对应关系。 (4)根据上述的对应关系画出梯形图。 2.梯形图设计注意事项 根据继电器电路图设计plc的外部接线图和梯形图时应注意以下问题: (1)应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同,梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。 (3)尽量减少plc的输人和输出点。plc的价格与点数有关,因此输人、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。 (6)设立外部互锁电路,由于软件动作时间原因,即使在梯形图已经完成互锁,为确保不同时动作,还要在plc外部设置硬件联锁电路。 (7)外部负载的额定电压,plc双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压ac220v的负载,系统交流接触器应换成220v电压的线圈。 3.电机星角启动转换案例
由图中可以看出,采用梯形图可以适当设置中间环节(辅助继电器m1),以使程序更加简洁;元器件使用没有数量限制,通断状态也不构成硬件成本,所以梯形图设计中定时器t0一直保持通电状态;对于km1(y1)与km2(y2)除了进行梯形图互锁之外还要进行硬件联锁,以确保其不同时导通。 |
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GMT+8, 2023-4-3 20:55