梯形图编程语言:在继电器控制线路的基础上简化了符号演变而来(图形编程)。 梯形图具有形象、直观、实用、电气人员容易接受的特点,是目前用得最多的一种plc编程语言。 继电器原理图与梯形图中所用图符的对比关系
例1:根据下列继电器原理图画出梯形图。 1)常开按钮SB2、SB3接输入继电器X1、X2: 2)常闭SB1接输入继电器X0: 3)线圈KM1、KM2接输出继电器Y0、Y1。
PLC等效电路为:
梯形图: 1、梯形图最左边是起始母线,最右边还有结束母线(可省略)。 说明:左右母线间不接任何电源,梯形图中没有实际的物理电流。可假想左母线为电源相线,右母线为电源地线,假想的电流只能从左流向右,假想电流是执行用户程序时满足执行条件的形象理解。 2、梯形图中只有常开、常闭两种触点,触点可以串联、并联,输出继电器线圈画在最右端,且只能并联,不能串联。 说明:触点可以反复多次使用。 3、梯形图由多个梯形级构成,每个梯形级有一个或多个支路组成。 4、梯形图按照从左到右、从上到下顺序书写,PLC按照该顺序执行程序。 5、梯形图以END结束。
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