电压反馈和编码器反馈都是速度反馈的一种形式,只是电压反馈的精度不如编码器反馈的精度而已。
很明显,电压反馈,是采用直流电机的反电势作为反馈量,因此,装置的控制对象为EMF,而非转速,这样的话,转速控制的精度与动态等都会有偏差;编码器反馈,采用直流电机的速度作为反馈量,因此,装置的控制对象是转速,并且,光码器本身的精度与分辨率都要高很多,自然,直流电机的速度控制起来就更得心应手。。 另外,需要说明的一点是:实际使用中,采用何种反馈方式,应根据现场工艺及控制要求进行选择。 |
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GMT+8, 2023-7-30 17:52