编码器分类

B：工作原理：
1）光电编码器的组成：一个中心有轴的光电码盘，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，获得四组正弦波信号组合：A、/A、B、/B ，每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度）用以判断旋转方向。码盘上有Z相标志（参考机械零位），每转一圈输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
2）由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，如果A相脉冲比B相脉冲超前则光电编码器为正转，否则为反转；通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
3）当脉冲数已固定，而需要提高分辨率时，可利用90°相位差A、B两路信号，对原脉冲数进行2倍频或4倍频。
4）轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲计数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加，计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相差为90º。能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号， 因此可用来实现双向的定位控制；另外，三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
C：关于码盘
a）脉冲信号
  1.A相
  2.B相
  3.Z相

    编码器的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
b)分辨率
    编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
c)机械转速和电气转速
  机械转速
    编码器的机械转速以每分钟最大可以旋转多少圈表示——rpm。
  电气转速
    编码器的电气转速也称为开关频率，是读取每个脉冲信号的反应速度，以每秒多少次表示——Hz。
1.最大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、电气转速以及编码器后续接收设备的开关频率。
Nmax=Fmax×60/Z；Nmax：最大转速；Fmax：最高响应频率；Z：每转输出脉冲数
2.每秒钟光电编码器输出的脉冲个数：
   N=电机的转速n×每转线数/60
   例如，当电机的转速n=1000转/分，线数为600，则每秒钟光电编码器的脉冲个数应为
   N=1000 × 600/60=10000（个）脉冲
   若n=1转/分
   则N=1 × 600/60 =10（个）
d)信号输出：正弦波（电流或电压）、方波（TTL、HTL）、集电极开路（PNP、NPN）、推拉式
   其中：
   TTL为长线差分驱动（对称A，/A；B，/B；Z，/Z）；
   HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
e)信号连接
   连接设备：计数器、plc、计算机
   连接方式：
1. 单相连接：
    用于正反向计数和测速
2. A、B两相连接：
    用于正反向计数、判断正反向和测速
3. A、B、Z三相连接：
    用于带参考位修正的位置测量。
1）PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
2）三相连接：
    由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。
    对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
    对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。