1．单机控制系统
单机控制系统是由1台PLC控制1台设备或1条简易生产线，如图1所示。单机控制系统构成简单，所需要的I/O点数较少，存储容量小，选择PLC的型号时，无论目前是否有通信联网的要求，都应当选择有通信功能的PLC，以适应将来系统功能扩充的要求。
2．集中控制系统
集中控制系统是由1台PLC控制多台设备或几条简易生产线，如图2所示。这种控制系统的特点是多个被控对象的位置比较接近，且相互之间的动作有一定的联系。由于多个被控对象通过同1台PLC控制，因此各个被控对象之间的数据、状态的变化不需要另设专门的通信线路。
集中控制系统的最大缺点是如果某个被控对象的控制程序需要改变或PLC出现故障时，整个系统都要停止工作。对于大型的集中控制系统，可以采用冗余系统来克服这个缺点，此时要求PLC的I/O点数和存储器容量有较大的裕量。
图1 单机控制系统
图72 集中控制系统
3．远程I/O控制系统
远程I/O控制系统就是I/O模块不是与PLC放在一起，而是远距离地放在被控对象附近。远程I/O通道与PLC之间通过同轴电缆连接传递信息。同轴电缆长度要根据系统的需要选用。远程I/O控制系统的构成如图3所示。其中使用3个远程I/O通道(A、B、D)和一本地I/O通道(C)。
图3 远程I/O控制系统
4．分布式控制系统
分布式控制系统有多个被控对象，每个被控对象由1台具有通信功能的PLC控制。
分布式控制系统的特点是多个被控对象分布的区域较大，相互之间的距离较远，每台PLC可以通过数据通信总线与上位机通信，也可以通过通信线与其他的PLC交换信息。分布式控制系统的最大好处是：某个被控对象或PLC出现故障时，不会影响其他的PLC。
PLC控制系统的发展非常快，在单机控制系统、集中控制系统、分布式控制系统之后，目前又提出了PLC的EIC综合化控制系统，即将电气控制(Electric)，仪表控制(Instrumentation)和计算机(Computer)控制集成于一体，形成先进的EIC控制系统。基于这种控制思想，在进行PLC控制系统的总体设计时，要考虑到如何同这种先进性相适应，并有利于系统功能的进一步扩展。
