步进电机驱动器的基本结构

如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。

脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、勻速、减速等的变速过程。由于该脉冲发生器可以控制脉冲频率，故又称为控制器。
20世纪70年代，步进电机也称为脉冲电机，此种称呼是由于电机的输入指令是脉冲信号或电机绕组电流为脉冲电流。步进电机的称呼源于转子的输出动作，即转子一步一步旋转运动的关系。脉冲电机与步进电机的概念如下图所示。