西门子S7-1500 PROFINET与 IO device 通信

   随着西门子S7-1500plc越来越广，其应用也越来越多，今天跟大家分享S7-1500 PROFINET与 IO device 通信。PROFINET IO 设备指分配给一个或多个 IO 控制器的分布式现场设备（例如，远程 IO、阀岛、变频器和交换机等）。PROFINET IO 控制器对连接的 IO 设备进行寻址，与现场设备交换输入和输出信号。

一、S7-1500 PROFINET与 IO device 通信必备条件

1、硬件需求：

① S7-1500 CPU （文档中使用CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0）
② PC （带以太网卡），TP电缆(以太网电缆）
③ 分布式IO（文档中使用ET200SP IM 155-6 PN HF V3.3）

2、软件需求：
TIA 博图 STEP7 V14 或更高版本

二、通讯的编程，连接参数及通信参数的配置

1、在 TIA 博图 STEP 7软件的 “项目视图” 中点击 “创建新项目” 创建一个新项目。

2、S7-1500硬件组态及参数分配

    在硬件列表中选择对应的订货号，选择完后在设备视图中显示出 S7-1500 的组态画面，接着需要给S7-1500 CPU 设置 IP 地址，通过在设置视图中点击S7-1500的以太网口>“属性” > “常规”>“以太网地址” 设置。然后进入网络视图，在硬件目录中选择IM155-6PN HF（6ES7155-6AU00-0CN0）并插入。然后双击IM155-6PN HF 进入设备视图进行硬件组态，为IM155-6PN HF添加IO模块。需要注意底座颜色（浅色为使用新的电位组，深色为使用左侧模块的电位组），以及IO模块的版本。回到设备视图，点击IM155-6PN HF模块的图标，然后在“属性” 〉“常规” > “项目信息”中定义该接口模块的名称 “ET200SP HF”。

设置名称后，需要给IM155-6PN HF设置IP 地址，在网络视图中点击IM155-6PN HF以太网口，然后在“属性” 〉“常规” 〉“以太网地址”中设置IP 地址“192.168.1.11”。在网络视图中左键点击IM155-6PN HF的“未分配”图标，在弹出框中选择该IO设备的控制器，文档中选择“PLC_1.PROFINET接口_1”，即前面新建的CPU S7-1215C。这样在IM155-6PN HF的地址总览中可以看到IM155-6PN HF所占用的S7-1500 I/O 区域，以及网络结构，如下图所示。

右键点击PROFINET 网络给IM155-6PN HF分配设备名称。在弹出页面“分配PROFINET设备名称”中，点击“更新列表”按钮，搜索ET200SP。如果此时搜索到的网络节点包含多个ET200SP，则可以通过检查MAC地址的方式确定此刻需要分配设备名称的ET200SP。ET200SP网口的MAC地址位于接口模块24V电源正上方。

3、项目硬件和软件全部编译后下载，在S7-1500 变量表中可以监控DI变量的状态，也可以给DO 变量赋值， 观察DO模块的输出。