西门子S7-1500 CPU之间TCP通讯组态

   西门子S7-1500 与 S7-1500 之间的以太网通信可以通过 TCP 或 ISO on TCP 协议来实现，使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信，因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。

一、S7-1500 CPU之间TCP通讯组态准备

1、硬件准备：
① S7-1500 CPU
② PC （带以太网卡）
③ TP电缆(以太网电缆）

2、软件准备：
博图 V14 （本文以博图V14为例）

二、通信的编程，连接参数及通信参数的配置

1. 打开 博图 v14 软件并新建项目

2. 添加硬件并命名plc
然后进入 “Project view”，在“Project tree” 下双击 “Add new device”，在对话框中选择所使用的S7-1500 CPU添加到机架上，命名为 PLC_1。同样方法再添加通信伙伴的S7-1500 CPU ，命名为 PLC_2。

为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “Project tree” > “PLC_1” > “Device configuration” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“Properties” > “System and clock memory” 下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0。时钟位我们主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

3. 为 PROFINET 通信口分配以太网地址
在 “Device View”中点击 CPU 上代表PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET 接口的属性，在 “Ethernet addresses” 下分配IP 地址为 192.168.0.1 ，子网掩码为255.255.255.0，如下图所示。

同样方法，在同一个项目里添加另一个新设备S7-1500 CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2。

4. 创建 CPU之间的逻辑网络连接
在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。

5. 创建 CPU之间的TCP连接
创建TCP连接方式有两种方式：使用程序块、使用组态的连接。 使用程序块：参见plc编程方式
使用组态的连接:两种方式
（1）、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC_2 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了，如下图所示。

（2）、在项目树 “Project tree”>“Devices & Networks” >“Networks view” 视图下，创建两个设备的连接。选择连接，下拉列表选择tcp，然后用鼠标点中 PLC_1 上右键选择添加新连接，然后在弹出的对话框内选择要连接的PLC,点击添加按钮。通过这种方式建立的连接可以在连接选项内看到已经建立的连接，并且可以更改连接相关参数。用此方式编程中需要注意，选择连接类型时要选择使用组态的连接如下图所示。