基于opc UA客户端上位机编写 使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写,但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术,如果服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为复杂;基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点,因此随着技术的进步,以及数据交换各方面需求的提高,OPC基金会在2008年发布了新的规范:OPC UA。OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术,因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现,更可以在Linux,以及其他的嵌入式平台中实现。 与传统OPC规范相同,OPC UA同样有着相同的设计目标: 1.功能等价:所有的基于COM的OPC规范中的功能,都映射到了OPC UA中。 2. 多平台支持:支持从嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架构。 3.安全:信息加密,互访认证以及安全监听功能。 4.扩展性:不影响现有应用程序的情况下,就可以添加新的功能。 5.丰富的信息建模:可定义复杂的信息,而不再是单一的数据。 OPCUA服务器配置 本次OPCUA服务器依然使用KEPServerEX 6,配置如下: 1、在托盘找到KEPServerEX 6图标,右键弹出菜单,点击OPCUA配置 2、在弹出的配置界面进行如下图的配置: 3、打开KEPServerEX 6主界面,右键点击项目,选择属性,进行配置如下,即完成OPCUA服务器配置; 03 软件编写 1、软件实现节点浏览,添加订阅,移除订阅,清空订阅的功能,演示界面如下: 2、本次代码实现主要基于OPC UA的最新官方库二次封装的一个类库:OpcUaHelper.dll,开源地址: 3、代码编写: <1> 建立连接 private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken()); opcUaClient.ConnectServer(textBox1.Text); PopulateBranch(ObjectIds.ObjectsFolder, treeView1.Nodes); } <2>节点浏览 private async void PopulateBranch(NodeId sourceId, TreeNodeCollection nodes) { odes.Clear(); nodes.Add(new TreeNode("Browsering...")); // fetch references from the server. TreeNode[] listNode = await Task.Run(() => { ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(sourceId); List<TreeNode> list = new List<TreeNode>(); if (references != null) { // process results. for (int ii = 0; ii < references.Count; ii++) { ReferenceDescription target = references[ii]; TreeNode child = new TreeNode(Utils.Format("{0}", target)); child.Tag = target; child.Nodes.Add(new TreeNode()); list.Add(child); } } return list.ToArray(); }); //更新显示的属性 // DisplayAttributes(sourceId); nodes.Clear(); nodes.AddRange(listNode.ToArray()); } private ReferenceDescriptionCollection GetReferenceDescriptionCollection(NodeId sourceId) { //TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection> task = new TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection>(); // 找到所有组件的节点 BrowseDescription nodeToBrowse1 = new BrowseDescription(); nodeToBrowse1.NodeId = sourceId; nodeToBrowse1.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward; nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates; nodeToBrowse1.IncludeSubtypes = true; nodeToBrowse1.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.View | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType); nodeToBrowse1.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All; // 找到所有节点组织的节点. BrowseDescription nodeToBrowse2 = new BrowseDescription(); nodeToBrowse2.NodeId = sourceId; nodeToBrowse2.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward; nodeToBrowse2.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes; nodeToBrowse2.IncludeSubtypes = true; nodeToBrowse2.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.View | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType); nodeToBrowse2.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All; BrowseDescriptionCollection nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection(); nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse1); nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse2); // 从服务器获取引用 ReferenceDescriptionCollection references = FormUtils.Browse(opcUaClient.Session, nodesToBrowse, false); return references; } private void treeView1_BeforeExpand(object sender, TreeViewCancelEventArgs e) { try { // check if node has already been expanded once. if (e.Node.Nodes.Count != 1) { return; } if (e.Node.Nodes.Count > 0) { if (e.Node.Nodes[0].Text != String.Empty) { return; } } // get the source for the node.得到的源节点 ReferenceDescription reference = e.Node.Tag as ReferenceDescription; if (reference == null || reference.NodeId.IsAbsolute) { e.Cancel = true; return; } // populate children. PopulateBranch((NodeId)reference.NodeId, e.Node.Nodes); } catch (Exception exception) { ClientUtils.HandleException(this.Text, exception); } } |
电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-4-8 15:19