西门子S7-300C PLC与MM440 变频器串行口通讯

1．示例系统的体系结构

图 0

本例中选用 S7-300 CPU 314C-PtP 作为 RS485 USS 串行通讯主站，连接一个 MM440 变频器。连接多个 MM440 时与之相同。

2．软件版本描述
需要软件
STEP 7 V5.2 以上
PtP Param
Drive ES SIMATIC for Function Block Library DRVUSSS7（含手册）

需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2PtP
2：MM440

3。串口通讯连接图
S7-300PtP MM440
PIN 4 ……………………… … . PIN 30
PIN 11…………………… … … PIN 29

4．组态

4.1 组态MM440 USS 通讯参数
P003=3 访问级
P700=5 通讯源，从USS 通讯接口
P1000=5 频率设定点数据源，从USS 通讯接口
P2010=6 波特率为9.6K (7 为19.2K, 8 为38.4K)
P2011=1 USS 站号
P2012=4 USS PZD 长度
P2013=4 USS PKW 长度
P2014=1000 监控时间

4.2 组态S7-300PtP 串口通讯参数

图 1

5 plc 编程

5.1 拷贝 DRVUSSS7 库程序到应用程序中

图 2

在本例中，站号为 1，PZD 和 PKW 为 4，在 OB100 初始化程序中修改相应程序：

图 3

读写多个站时必须使 PKW 和 PZD 数量相同且站号连续。DB50，100 任选，DB10 用于串口通讯块。这些数据块在启动 CPU 时自动生成，不用在程序中新建。

5.2 注意在 FC30 中块调用的顺序（请参考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手册）

FC21（USS 发送）– SFB60（串口发送）- FC22（USS 接收）- SFB61 （串口接收）

DB100 中的请求数据通过 DB50 来协调，指向 DB10 中，用 SFB60 发送出去；SFB61 用DB10 作为接收区，通过 DB50 来协调，最后按站排序放在 DB100 中。所以用户关心的数据都放在 DB100 中。

5.3 DB100 中数据存储的规则（请参考 Drive ES SIMATIC DRVUSSS7 手册）

每一个站占用的数据为 2X(PKW+PZD)+PKW+6 字
在本例中，PKW 和PZD 为4，所占用数据的字为26 个字

图 4

图4 中 PZD 为16，PKW 为4。
在本例中PKW 发送区为DB100.DBW22~28，PZD 发送区为DB100.DBW30~36，PKW 接收区为DB100.DBW38~44，PZD 接收区为DB100.DBW46~52 (n 为2) 。后续站数据结构与之相同，每个站占用26 个字。PKW 数据发送时，要置位通讯控制KSTW 第一位一次，在本例中为 DB100.DBX3.0，然后被程序复位。

6 数据传送规则
对 PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW 一般为 4 个字。

1，读写 0002～1999 的参数。
如：读 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 输出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX)

如：读 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出＝143A,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示双字长，值为 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：写 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示写双字请求，值为
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示双字长，确认修改完毕。

2，读写 2000～3999 的参数。
如：读 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 输出＝100A,8001,0000,0000 1 表示读请求, 01 表示参数下标为 1
8 表示参数号码相差 2000
PLC PKW 输入＝100A,8001,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX)

传送命令参考 MM440 手册。

3，PZD 参数为异步读写。
PLC 输出，第一个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省）
PLC 输入，第一个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）