西门子S7-300C PLC与MM420变频器 PROFIBUS-DP 通讯

1. 示例系统的体系结构

图 0

本例中选用 S7-300 CPU 314C-2DP 作为 PROFIBUS-DP 主站，连接一个 MM420 变频器。连接多个 MM420 时与之相同。

2. 软件版本描述
需要软件
STEP 7 V5.2 以上
需要硬件
1：S7-300 CPU 314C-2DP
2：MM420
3：PROFIBUS 模板，用于安装在 MM420 上，使之成为 PROFIBUS-DP 从站。

3. 组态

3.1 下载GSD文件
如果早期 STEP 7 软件中不包含 MM4，那么应先从网上下载 MM4 系列的 GSD 文件（si0280b5.gse），集成于 STEP 7 中。
安装 GSD 文件如图 1 所示。

图 1

图 2

3.2 组态从站

在 STEP 7 HW config 中先组态 S7-300 站，使之成为 PROFIBUS-DP MASTER, 在DP 网上挂上 MM420, 并组态 MM420 的通讯区。通讯区与应用有关，如果需要读/写 MM420 参数，则需 4 PKW 区；如果除控制字和设定值以外还需传送其他数据，则要选择 4 PZD。
在选项中有：
1, whole cons. (PKW，PZD 数据都是连续的，都要调用 SFC 14, 15)
2, word cons. (只有 PKW 数据是连续的，要调用 SFC 14, 15)
在本例中，采用 4 PKW, 4 PZD word cons.，MM420 地址为 4。

图 3

4． MM420 参数设置
P918 站号 4
P700 命令源 6（从CB 来）
P1000 频率设定源 6（从CB 来）

5． plc 编程

1. 由于采用 4 PKW, 4 PZD word cons. 方式，PZD 不需要调用 SFC 14, 15。

图 4

在本例中控制字和设定值可以从 MD10 传送，MD14 可传送其他数据。MW10 为控制字，从 16#047E 变为 16#047F 后变频器起动。MW12 中的频率值将输出。状态字和实际值从 PIW264, PIW266 读入。

2. 4 个 PKW 为连续数据，所以要调用 SFC14, 15 来打包解包。本例中打包解包数据放在DB1 中。

图 5

6． 数据传送规则
对 PKW 区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW 一般为 4 个字。

1，读写 0002～1999 的参数。
如：读 P0700, 700(DEC)=2BC(HEX)
PLC PKW 输出＝12BC,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入＝12BC,0000,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX)

如：读 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出＝143A,0000,0000,0000 1 表示读请求
PLC PKW 输入＝243A,0000,4248,0000 返回 2 表示双字长，值为 42480000(HEX)=50.0(REAL)

如：写 P1082, 1082(DEC)=43A(HEX)
PLC PKW 输出＝343A,0000,41F0,0000 3 表示写双字请求，值为
41F00000(HEX)=30.0(REAL)
PLC PKW 输入＝243A,0000,41F0,0000 返回 2 表示双字长，确认修改完毕。

2，读写 2000～3999 的参数。
如：读 P2010, 10(DEC)=A(HEX) (10=2010-2000)
PLC PKW 输出＝100A,0180,0000,0000 1 表示读请求, 01 表示参数下标为 1
8 表示参数号码相差 2000
PLC PKW 输入＝100A,0180,0000,0006 返回 1 表示单字长，值为 0006(HEX)

传送命令参考 MM420 手册 3，PZD 参数为异步读写。
PLC 输出，第一个字为控制字，第二个字为主设定值。（缺省）
PLC 输入，第一个字为状态字，第二个字为运行反馈值。（缺省）