伺服控制器故障请教

高三流水

     我厂里一台分切机，MDDA253A1A伺服控制器故障报警  ERR-16   故障代码 过载报警  怎么样消除故障    请高手指点         

374931398

代码：16  保护功能：过载  故障原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。  1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。  3）电机电缆连接错误或断开。  4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 5）电磁制动器被接通制动（ON）。  6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 应对措施：过载时间常数取决于电机特性。  用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM上的过载报警显示内容和负载率。  1）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。 2）重新调整增益。  3）按照接线图，正确连接电机电缆。 4）清除缠绕物。减轻负载。  5）测量施加到制动器上的电压。断开其连接。  6）将电机电缆和编码器电缆正确的连接到对应的轴上。供你参考！