PLC常用的基本控制电路及梯形图

CMP电工分社

一、启动、自锁和停止控制线路与梯形图

启动、自锁和停止控制是plc最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可采用驱动指令（=），也可以采用置位、复位指令（S、R）来实现。

1.采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制

驱动指令（=）的功能是驱动线圈，它是一种常用的指令。用驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路和梯形图如图1所示。

a）PLC接线图    b）梯形图

图1  采用驱动指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图

电路与梯形图说明如下：

当按下起动按钮SB1时，PLC内部梯形图程序中的起动触点I0.0闭合，输出线圈Q0.0得电，PLC输出端子Q0.0内部的硬触点闭合，Q0.0端子与1L端子之间内部硬触点闭合，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

输出线圈Q0.0得电后，除了会使Q0.0、1L端子之间的硬触点闭合外，还会自锁触点Q0.0闭合，在起动触点I0.0断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Q0.0继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，PLC内部梯形图程序中的停止触点I0.1断开，输出线圈Q0.0失电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2.采用置位、复位指令实现起动、自锁和停止控制

采用置位、复位指令（R、S）实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图2所示。

（a）PLC接线图    （b）梯形图

图2  采用置位复位指令实现启动、自锁和停止控制线路与梯形图

电路与梯形图说明如下：

当按下起动按钮SB1时，梯形图中的起动触点I0.0闭合，“S Q0.0, 1”指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Q0.0置1，相当于线圈Q0.0得电， Q0.0、1L端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电起动。

线圈Q0.0置位后，松开起动按钮SB1、起动触点I0.0断开，但线圈Q0.0仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点I0.1闭合，“R Q0.0, 1”指令被执行，指令执行结果将输出线圈Q0.0复位（即置0），相当于线圈Q0.0失电，Q0.0、1L端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

将图1和图2比较可以发现，采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC外部接线都相同，仅给PLC编写的梯形图程序不同。

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漩涡

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王栋春

非常基础的知识  感谢分享

liushiqi

非常基础的知识，感谢分享，新人加入！

fdy8558

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国文彩印客服2

很好，基础知识也要学