(1)程序的检查 将编好的程序输入编程器进行检查,改正语法和数据错误后存入PLC的存储器中。 (2)模拟运行 模拟系统的实际输入信号,并在程序运行中的适当时刻,通过扳动开关、接通或断开输入信号,来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化,同时通过PLC输出端状态指示灯的变化观察程序执行的情况,并与执行元件应该完成的动作作对照,判断程序的正确性。 (3)实物调试 采用现场的主令元件、检测元件及执行元件组成模拟控制系统,检验检测元件的可靠性及PLC的实际负载能力。 (4)现场调试 安装完毕进行现场调试,对一些参数(检测元件的位置、定时器的设定常数等)进行现场的整定和调整。 (5)投入运行 最后对系统的所有安全措施(接地、保护和互锁等)进行检查后,即可投入系统的试运行。试运行一切正常后,再把程序固化到EPROM中去。
|