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最近做了一个实验室小调试设备，通过重量的方式来标定计量泵的实际流量，借着本次征文把设计方案分享一下，抛转引玉，希望对新手有启迪作用。
目前市面的称重模块基本都是Modbus RTU通讯协议，但是该协议属于异步通讯，数据获得的时间间隔并不固定，受扫描周期和其他中断程序等的影响，所以无法使用定时中断作为流量计算的方式。
同时称重模块包含去皮和重量系统标定等功能，所以要用轮询实时重量和去皮和标定指令写入优先的方式。针对以上具体的问题采用重量获取时刻的时间生成时间戳的方式，然每次获取的重量都有时间戳，可以通过以上两个参数计算出重量差和时间差，得出流量。得出的流量值可能存在尖峰波动，在处理好模块重量滤波的同时，plc端采用递推平均值滤波。
具体操作方式 1.时间戳制作： 重量获取 MBUS_MSG 指令 Done的上升沿 时使用 BGN_ITIME, 获取当前时刻的数值。
2.流量计算 : 用本次采样的重量和时间，与前一次采样的重量和时间做差，并相除获得流量。
3.滤波，递推平均值得方式滤波，可保留最近12次的流量取平均值。
4.采样方式两种，a、固定时间。b、固定重量差值。
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发表于 2019-8-15 17:33:19
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发表于 2020-3-3 15:39:37