西门子PLC编程之SFC15与ANY数据类型

admin · 发表于 2021-1-20 17:59:51

网上一个朋友请我帮忙分析一段程序，有个SFC15（DPWR_DAT）的调用他没看懂，并把程序发给了我。

收到程序解压后，用STEP7 软件打开，弹出提示窗：

项目语言是德语的，打不开，于是找到项目目录下的GlobalLanguage文件，使用编辑软件UltraEdit打开，修改第一行的0改为1后保存，这样项目就可以在中文WINDOWS环境下打开，要不就要修改控制面板中关于区域语言的选择，要改成德语才能打开，还一个办法是直接删除Language这个文件也能打开。

打开项目，找到SFC15调用这里，发现SFC15调用后，整个FC块就结束了。

我们知道SFC15的作用，是要写数据到DP从站，其中LADDR是源地址，RECORD是目标地址。

查看RECORD的赋值是#P_X，查看这个变量是个TEMP型临时变量，这里就奇怪了，临时变量在FC块执行结束后就释放了，按理说这里应该在FC块结束前把#P_X的结果传送到一个保持性的地址中，不然这个SFC15的调用只是把结果写入了临时变量，而临时变量当FC块结束就丢失了，那这个调用就没意义了。

看了下源地址的赋值是#ADR_x，它是个WORD型TEMP临时变量，在程序中找到它来自

L #Adr INT整形FB块的IN输入形参

T #ADR_x

这里没什么问题，外部的实参输入给到SCF15的源地址，但这个输入是WORD型的，看了下目标地址#P_X是ANY型TEMP临时变量，为何不是WORD类型呢？

对于ANY类型的数据不太了解，网上搜索了一下：

ANY数据类型是STEP7的一种复杂数据类型。所谓“复杂”，就是说它是由一些简单数据类型（比如：字节，字等）按照某种定义组成的。由于ANY数据类型中包含了很多信息（比如：访问数据的地址、访问数据的长度、访问数据的基本数据类型等），很多系统功能块都使用ANY数据类型作为参数。

比如，系统功能块SFC20 "BLKMOV"，它来实现从一个地址（源地址）到另一个地址（目标地址）拷贝一定长度的数据的功能。其源地址和目标地址的参数都是使用ANY数据类型。

S7-300/400，S7-1500系列 plc都支持ANY数据类型。ANY数据类型包含10个字节，各字节的定义如下图：

各字节的含义：

字节0（Byte0）：为常数10H（十六进制数10），表示STEP7；

字节1（Byte1）：ANY数据中的基本数据类型；

字节2~字节3（Byte2~Byte3）：ANY数据的重复因子（Repetition factor），表示传送的数据的长度或者数组、字符串的长度；

字节4~字节5（Byte4~Byte5）：数据块的编号（DB number）；当访问区域为非DB区时，将该值设置为0；

字节6（Byte6）：访问存储区的代码；

字节7的0~2位、字节8及字节9的3~7位：表示访问数据的字节地址（byte address）；

字节9的0~2位：表示访问数据的位地址（bit address）；

ANY数据的基本数据类型代码（Byte1）见下面的表格：

ANY数据类型的访问存储区代码（Byte6）见下面的表格：

了解到这些后，再次查看程序，发现在FC块的开头有如下的程序：

L #DB_Ziel ；FC的IN形参，外部赋值是DB块的数DB1399

T #T_DB ；FC块的TEMP变量，下面给ANY数据赋值是用到。

：下面是ANY数据#P_X的赋值，#P_X 变量的起始地址为0.

L B#16#10

T LB 0 ；常数10H（十六进制数10），表示STEP7

L 2

T LB 1 ；基本数据类型为字节型

L #Anz ；FC块的IN形参，外部赋值33.

T LW 2 ；重复因子33

L #T_DB ；1399

T LW 4 ；确定DB块—DB1399

L 2#10000100 ；16进制的84

T LB 6 ；存储区域84代表全局数据块DB

L 0

T LB 7 ；字节7的0~2位、字节8及字节9的3~7位：表示访问数据的字节地址

L #DB_ADR ；来自FC的IN形参输入

SLW 3

T LW 8 ；同上面的字节7，同时字节9的0~2位：表示访问数据的位地址

DB块的存储开始地址没去仔细看，向前查的话还是一个块的形参，还需要向前查，就放弃了，实际监控程序时，就能看到这个值是多少。

从上面这个#P_X赋值可以看出，虽然#P_X本身是个TEMP型临时变量，但他是ANY型数据，通过前面的赋值，这里已经变成了一个有确切地址的DB块。所以SFC15的目标地址，就是从这个DB块开始的33个字节。

通过这个程序，也对ANY型数据类型有了一个简单的了解。

来源：西门子工业技术论坛

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