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步进伺服

步进电机空载启动频率: 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。; 2016-10-10 11:49

伺服电机原点设置: 通常情况下伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持，只要电池还有电，是不需要寻原点的；而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值，故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作，当外部传感器检测到寻原点位置块后，伺服电机从寻原点高速切换到寻原 ...; 2016-10-3 12:03

伺服电机找不到原点: 看一下伺服驱动器有没有电池，带电池是绝对值的是不用做原点回归的，没有电池是增量是需要每次开机后做一次原点回归。再看一下开关好不，再看一下伺服设置和程序。也可以断电再给电。寻原点需要很长时间，运行的轨迹和之前的相同么。根据运行状态可判断是原点开关的问题还是伺服或PLC的问题。您知道伺服是采用的脉冲控制还是通信么？如果是 ...; 2016-10-3 12:02

影响两相步进电机负载力变化的因素: 步进电机电感线圈具有一定的电感，因为步进电机的每相绕组是一个电感线圈。而电感有延缓电流变化的特性。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高，反向电动势越大。; 2016-9-20 12:29

如何测量伺服电机过载能力？: 　　大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映伺服电机的过载能力。而往往伺服电机的运行，连续运行时输出的力并不大，只是启动和制动时的大，如果依据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严重放大选型电机的功率 ...; 2016-9-17 08:05

为什么伺服电机要求过载能力强？: 　　由于伺服电机在机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载电流）要求是非常高的。　　由上述公式可知，实际伺服电机在带载启动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会因为负载惯 ...; 2016-9-17 08:05

造成步进电机失步的因素和防止措施: 　　说起步进电机，对于电气控制行业的工程师来说应该再熟悉不过了!它的误差不会长期积累，能够实现精确定位，控制比伺服简单等优点，但步进电机精确控制的前提是电机不发生失步，如何才能避免步进电机失步?　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在未发生失步情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频 ...; 2016-9-13 11:24

伺服原理简述: 伺服的原理简单说就几句话：1、变频器是伺服的执行机构；2、伺服是自动控制系统中，以物体的位置、方位、姿势等为控制量，组成跟踪目标的任意控制系统；3、变频器执行伺服的开、停、调速、制动等命令；4、伺服通过编码器检测反馈电机、工件的实际位移量，伺服通过上位机输入目标控制量，目标控制量-实际位移量=伺服命令；5、举例说：1）指令 ...; 2016-9-7 12:59

运动控制有哪些方法: 1、运动控制的方法简单说，有三种：1）脉冲步进电机；2）上位机+PLC+编码器+调速电机；3）PLC+位置开关+普通（调速）电机； 2、什么运动用什么运动控制的方法：1）举例说，绣花工艺适合用：脉冲步进运动控制方式；2）举例说，万能铣床工作台前后、上下、左右、旋转用：PLC+位置开关+普通（调速）电机3）举例说，机械手适用：PLC+位置开关+普 ...; 2016-9-7 12:59

步进伺服系统控制模式的区别: 步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发 ...; 2016-8-20 19:55

汇川伺服电机启动运行时原地来回动是什么原因？: 　　汇川伺服电机启动运行时，有时候一下就不动了或是原地来回动，运行时有时还会失步，那么造成这种现象的原因是什么呢？下面就由汇川伺服电机官网信博明的技术人员为大家讲解一下：　　　　第一：汇川伺服电机力矩是否足够大，能否 ...; 2016-8-17 17:06

伺服电机控制原理: 交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是 ...; 2016-8-6 07:37

伺服电机控制方法: 　　伺服电机是一种补助马达加速的设备,伺服机电控制速度、位置非常准确.伺服机电就是闭环控制器控制的电机，比普通电机多个编码器反馈，能够根据给定和反馈来计算输出目标值，控制电机的运动速度及位移的机械.通常伺服机电的控制方 ...; 2016-8-6 07:35

如何提高伺服电机定位精度: 伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受 ...; 2016-7-23 09:07

步进电机有没有零位?步进电机转矩归零的方法: 　　步进电机零位是指参考零位，步进电机能够实现角度和位置控制的基础是参考零位;所有转角都是以该零位为参考进行的，因此步进电机在任何控制之前必须进行零位标定。　　零位标定的方法很多，专注微型步进电机控制方案专家的日本山 ...; 2016-7-22 07:15

台达A2伺服AL028报警的解决: 作为设备研发生产制造商的我们公司，使用伺服电机的数量可谓不少，但最近发来的一批次伺服电机，通电后统一出现AL028报警指示，设置成增量型可用，但一旦更改为绝对值型，上电使能即报警，经查手册，此报警指向编码器线的电池盒，电 ...; 2016-7-17 10:03

伺服驱动器实际应用中遇到的问题及解决方法: 没有维修过伺服驱动器，讲两个实际应用中遇到的问题及解决方法吧：1、一个设备上用了三个不同型号的安川伺服电机，第一次使用安川伺服，通电后其中两个啸叫严重，就咨询供应商，供应商说可能刚性没调整好，于是拿来说明说，重新调整 ...; 2016-7-13 11:45

西门子交流伺服驱动器报警E-A515: 西门子交流伺服驱动器报警E-A515，而报警意思是，在功率模块的散热槽的感温电阻检测到功率单元的温度超过设定阈值，为了防止功率模块被热损坏，在检测到报警二十秒后，驱动器将关闭，以下几点排除方法供参考：1.增大电器柜的空气流量 ...; 2016-7-11 11:29

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