伺服系统的组成及工作原理

　　伺服电机又称执行电机，它时控制电机的一个种类。伺服电机可以把输入的电压信号变换成为轴上的角唯一和角速度输出。
　　在控制系统中，伺服系统时一种十分广泛应用的系统，伺服电机在系统中的用作执行元件的。根据被控对象的不同，由伺服电机组成的伺服系统一般有三种基本控制方式，即位置、速度、力矩控制方式。通常位置和速度控制用得比较多。
　　在伺服系统中，控制电路十分关键，它直接影响到系统的性能品质。