定子磁链的观测模型

    移项并积分后得

    上式结构框图如图所示。
    基于定子电压和电流的磁链观测模型

图 定子磁链模型结构框图
    上图所示，显然这是一个电压模型。它适合于以中、高速运行的系统，在低速时误差较大，甚至无法应用，必要时，只好在低速时切换到电流模型，这时上述能提高鲁棒性的优点就不得不丢弃了。
    上述模型是基于定子电压和电流的模型一般在30%额定转速以上适用。
    DTC系统存在的问题
    1）由于采用砰-砰控制，实际转矩必然在上下限内脉动，而不是完全恒定的。
    2）由于磁链计算采用了带积分环节的电压模型，积分初值、累积误差和定子电阻的变化都会影响磁链计算的准确度。