开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较

    即闭环系统的静差率小得多,稳速精度高。
    （3）当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。
    如果电动机的最高转速都是nmax，而对最低速静差率的要求相同，那么：
    Dop = nnom s/△nop (1 - s)
    Dcl = nnom s/△ncl (1 - s)
    （4）要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。
    上述三项优点若要有效，都取决于一点，即K要足够大，因此必须设置放大器。
    结论：
    闭环调速系统可以获得比开环调速系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此所需付出的代价是，须增设电压放大器以及检测与反馈装置。
    ◎实例
    在上例（第二问题的例子）中，龙门刨床要求,D=20，s≤5%，已知Ks=30，，，采用闭环系统，如何设计放大器以满足此要求？（Kp=？）
    思路:根据