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1.组成 在开环系统的基础上，引入速度负反馈，加上放大器，构成转速负反馈直流调速系统： |
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| 假定： 1）忽略各种非线性因素，假定系统中各环节的输入输出关系都是线性的 2）忽略控制电源和电位器的内阻 2.转速负反馈直流调速系统中各量定义及各环节的稳态 关系如下： Un*给定 Un速度反馈 △Un放大器输入 UCT放大器输出 Udo整流输出 Udo=2.34U2COSα≈KsUCT， Ks晶闸管整流环节放大倍数 Un=αn α测速反馈指数 |
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| 3.静特性 按各环节关系式，消去中间变量，整理后即得转速负反馈闭环直流调速系统的静特性方程式 |
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| 式中K为闭环系统的开环放大系数（增益） K=KpKsα/Ce |
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GMT+8, 2023-4-1 04:41
