闭环矢量控制与闭环V/f控制在安装编码器PG上有共同点,而且都有类似的PID环以及相应的参数设置,好像给人一种雷同的感觉。但两者存在着很大的区别,主要一点在于前者是矢量控制,而后者属于传统的V/f控制。
下面对比一下闭环矢量控制与闭环V/f控制的原理框图,分别如图1、图2中所示。矢量控制时的速度控制ASR是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较,然后进行PI控制后,经过一定的滤波时间,再经过转矩限定,输出转矩电流,进入转矩环控制;而闭环V/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零,PID的结果只是去直接控制变频器的频率输出。
图1 闭环矢量控制原理框图
图2 闭环V/f控制原理框图
除了控制原理上的区分外,闭环矢量控制与闭环V/f控制还有以下几点不同。
(2)启动转矩不同。闭环矢量控制的启动转矩可达到200%/0Hz,而闭环V/f控制则只有180%/0. 5Hz。
(4)编码器选型不一样。带速度传感器矢量的编码器要求比较严格,通常都要求二相输入;而闭环V/f控制则可以只要求一相输入,甚至可以用高性能接近开关替代。
(5)编码器断线停机方式不一样。闭环矢量控制的编码器断线故障检出后,将不得不自由停车;而闭环V/f控制还可以在频率指令下继续运行开环V/f控制。