伺服电机编码器分辨率

其实我选择编码器就看几点，首先，使用要求精度，如果很高就选择高分辨率的，其实是你使用环境的电源条件，一般有24V的和5V的，看看你啥开关电源了，其次就是你的编码器连接的控制器，根据你控制器可以接受的信号来选择编码器，是TTL的还是集电极开路的或者是正弦波的，并且不同的信号传输距离还是不一样的，这个要根据你的使用要求
如A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
  A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
　A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。

参照此公式
下面介绍增量型编码器分辨率选择的三种方法：

1、单圈脉冲数尽量选择为所需要的精度控制，这样可以减少缩放比例，如12m测量范围，测量显示仅需1m/步（低分辨率），则可选择12ppr，如果需要显示0.01m/步（高分辨率）应选择1200ppr或者以上的编码器。如果你选择了600ppr的编码器测量显示0.01m/步的精度，则需要进行比例换算，降0.02m/步换算为0.01m/步。

2、将所选择的单圈脉冲数ppr和电机驱动增量编码器的最大转速综合考虑，计算工作频率，确保其不会引起在最大转速下脉冲输出频率超过编码器的脉冲输出频率和控制器的输入频率。

3、注意可能使用的控制器带有2倍或者4倍倍频功能，按以上事例，0.01m/步的测量精度，选择600ppr并进行2倍频或者300ppr进行4倍频，可达到同样的效果。

增量型编码器的特点具有体积小，重量轻，机构紧凑，安装方便，维护简单，驱动力矩小，其具有高精度，大量程测量，反应快，数字化输出特点，非常适合测速度，可无限累加测量。但是存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用绝对型编码器可以解决。