伺服电机编码器的学习

编码器的码盘有三种：塑料，金属，玻璃。日本多摩川和内密控实行差异化竞争，多摩川以玻璃码盘为主，内密控以塑料码盘为主。长春禹衡以玻璃码盘为主。玻璃码盘的缺点是不能受到较大冲击和震动，轴向敲击电机可能会导致玻璃有裂纹或碎裂。塑料码盘缺点是塑料与空气摩擦易产生静电吸附效应，码盘上易吸附灰尘而挡住码道影响计数，抗干扰能力也稍差。就实际遇到的情况，后者易出现问题。对于玻璃码盘的编码器只要我们提示客户安装电机使用注意事项，禁止敲击。而塑料码盘的编码器，一旦有灰尘或干扰，会产生伺服驱动器时报警时不报警，增加排查难度。所以内密控现在又在做金属码盘的编码器，就是为了解决玻璃码盘和塑料码盘两者之缺点。