永磁伺服电机热阻测试和热时间常数测试条件和程序

图1：电机的热模型
　　说明：
　　P——功率损耗，单位为瓦特(W)；
　　TC——热容，单位为焦每开(J/K)；
　　Rth——热阻，单位为开每瓦(K/W)
　　(△θ)a——在环境温度下的温升，单位为开(K)；
　　θa——环境温度，单位为摄氏度(℃)。
二、永磁伺服电机热阻、热时间常数试验程序
　　永磁伺服电机热阻、热时间常数试验时依据以下步骤进行：
　　a) 用不大于最大连续电流值的电流驱动电机并使电机达到热平衡状态；
　　b) 确定温升(△θ)a；
　　c) 用(△θ)a乘以0.368，结果加上环境温度θa；
　　d) 将电源断开，记录电机的温度下降到c)步骤计算出的温度值所需的时间t；
　　e) 用P=I^2R计算功率损耗，式中I为电流值，R为温度在θf时的绕组电阻。
　　f) 热时间常数τth=TC*Rth，是在d)步骤中记录的时间t，则热阻Rth=(△θ)a/P，试验过程中相关参数的确定可参见图示2。

图2：测量过程参数说明
　　说明：
　　τth=——热时间常数，单位为分(min)；
　　θf——热稳定时的温度，单位为摄氏度(℃)；
　　θa——环境温度，单位为摄氏度(℃)；
　　θt——在t时刻的温度，单位为摄氏度(℃)。