对电梯系统的要求是:安全可靠、起、制动平稳、感觉舒适、平层准确、候梯时间短、节约能源。试验表明,人体感觉与速度无关,而取决于加(减)速度a和加(减)速度变化率ρ。 电梯加速上升或减速下降时,会产生超重感;电梯加速下降或减速上升时,会产生失重感。人体对失重的感觉比对超重更加不适。因此,为满足感觉舒适、平层准确并且尽可能缩短运行时间、提高运行效率,选择适当的加速度及其变化率是重要的。即在起动加速段和减速制动段皆为抛物线、中间为直线的抛物线一直线综合速度曲线。为实现上述运行速度的改变,需要产生速度给定曲线并进行速度闭环控制,以采用计算机控制为宜。
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GMT+8, 2023-4-30 05:27