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① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序； ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆； ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向； ④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益； ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作； ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常（如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等）。 |
8线步进电机接线方法
步进电机接线颜色线序定义_步进电机接线图
步进电机接线图
台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故
伺服电机的结构图
旋转编码器安装接线步骤图解电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-5-29 05:10
