|
S7-300的FB 41（连续控制器功能块）和S7-200的PID公式基本上相同，有一些小的区别。 为了避免给定值变化引起微分部分的跳变，S7-200 PID的微分部分是在假设给定值不变的条件下推导出来的。
为了抑制由于控制器输出量的量化造成的连续的较小的振荡，S7-300的PID设置了死区非线性环节。
S7-300的PID引入了扰动量DISV，可以实现前馈控制。
微分的引入可以改善系统的动态性能，但是也容易引入高频干扰，为此S7-300的PID在微分部分增加了一阶惯性滤波，以平缓输出值的剧烈变化。可以区滤波的时间常数为微分时间的1/5。
S7-300的FB41的参数更多，功能更强大。S7-300的FB43（脉冲发生器）与FB41配合，可以实现开关量脉冲输出的PID控制。 |
PLC输入端和输出端怎么接线
什么是COM端口？PLC中COM端口如何接线？
plc控制电动机正反转梯形图
西门子S7-200系列PLC全套接线图
PLC十字路口的交通灯控制编程实例
plc基础知识指令27个电工学习网 ( )
GMT+8, 2023-3-8 06:02
