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编码器原始数据信息，细分后（即放大一个倍率），放到r482/r483里。 r482是位置增量，断电清零，是32位无符号整数，禁用并启用编码器（P145）后也清零。 增量编码器：编码器传来的物理脉冲数增量*2^P418＝r482的增量 绝对值编码器：编码器传来的原始位置数据增量*2^P418＝r482的增量 离开增量谈r482就是耍流氓。 r483是编码器编码器位置，对于增量编码器，这个数值没什么意义。 绝对值编码器：编码器传来的原始位置数据*2^P419＝r483 通过以上公式，通过r483的数值是可以反推出编码器的原始位置数据的。 r483需要通过P480控制字，第13位来激活。激活后，也可以在r481.13中看到r483的显示状态。 P480是BICO连接，是一个整字的BICO连接，连接后，需要仅对bit13进行置位，来激活r483的显示功能。 |
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GMT+8, 2023-3-16 22:52
