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gps原理与应用

整周模糊度的确定: 确定整周未知数，是基于载波相位测量进行相对定位，必须解决的另一个关键问题。准确和快速地求解整周未知数，对于确保相对定位的高精度，提高作业效率，开拓高精度动态定位新方法，都是极其重要的。确定整周未知数 ...; 2015-3-21 14:32

周跳的探测及修复: 一、周跳的概念任一观测历元t，完整的载波相位测量值可写为：它是由三部分组成的，其中为接收机i对卫星j的第一个（t0时刻）载波测量值中的整周未知数部分；是接收机实际测量的不足一周的相位值，只要卫星与接 ...; 2015-3-21 14:31

载波相位测量: 重建载波：将调制在载波上的测距码和导航电文去掉，重新获得载波。码相关法平方法 L1载波：λ＝19．03cm，调制了P码、C/A码及导航电文。 L2载波：λ＝24．42cm，调制了P码及导航电文。 1．载波相位的观测量 GPS接 ...; 2015-3-21 14:30

利用测距码测定卫地距离: 一、概述 1、定位原理：空间测距交会如何确定卫星的位置两个关键问题：如何测量出站星距离 2、测距交会观测方程：（1）思考：如何求解上述方程？ 3、GPS定位方式：伪距法定位、静态定位、绝对定位、 ...; 2015-3-21 14:29

GPS信号传播误差: 如果在理想状态下，电磁波传输介质为绝对真空，这时光速为c＝2．99792458×108m/s。测距的误差仅取决于信号的发射和接受，信号的传播过程几乎不存在误差。但实际情况是，传输介质不是绝对真空，信号到达接收机必需要 ...; 2015-3-21 14:28

GPS部分误差的影响和改正: 一、卫星钟差卫星上使用高精度的原子钟与理想的GPS时间依然存在偏差，称为卫星钟差。卫星钟差如不经任何改正，它所引起的等效距离偏差最大可达300km。卫星钟差可通过对卫星时钟运行状态的连续监测，较精确地确定 ...; 2015-3-21 14:26

GPS定位误差的分类: GPS定位误差源大体分为三类 ●与信号传播有关的误差。如对流层折射、电离层折射、多路径效应和相对论效应等。 ●与GPS卫星有关的误差。如卫星钟差、轨道误差等。 ●与接收机和参考系有关的误差。如接收机钟差、天 ...; 2015-3-21 14:25

GPS卫星信号的调制与解调: 一、卫星信号的调制 GPS卫星信号包含三种信号分量，它们是载波信号、测距码信号和数据码信号。每颗卫星的数据码用模二相加叠加在C/A和P码上，然后再分别相变调制到L1载波和L2载波上。前面已经提到，载波信号包括L1 ...; 2015-3-21 14:24

GPS卫星的导航电文: 导航电文又称为数据码（Data　Message），就是包含卫星星历（Satellite　vehicle　Ephemeris）、卫星工作状态（Satellite　Vehicle　Heath）、系统时间（System　Time）、时钟改正参数（Clock　Correction　Paramete ...; 2015-3-21 14:24

GPS的测距码信号: GPS的测距码共有两种，分别是C/A码（粗码）和P码（精码）,皆属伪随机噪声码。一、伪随机噪声码（一）码的基本概念为了表达各种不同信息，在现代数字通信中，广泛采用二进制数及其组合。这种表达不同信息的二进 ...; 2015-3-21 14:23

卫星坐标的计算: 根据前面的论述，只要知道观测历元t的摄动轨道参数as（t）、es（t）、Ω（t）、i（t）、ωs（t）和τ0（t），就可以求出观测历元t时刻，卫星在协议地球坐标系下的坐标。现将卫星摄动坐标的计算步骤简要介绍如下： ...; 2015-3-21 14:20

卫星的受摄运动: 卫星在摄动力的作用下，它的运动将偏离开普勒轨道。研究表明，仅非球形引力摄动这一项，就可能使GPS卫星在3小时的弧段上，偏离无摄轨道达2km。显然，这样的轨道摄动对任何用途的定位工作都是不容忽视的。因此，必须 ...; 2015-3-21 14:19

卫星的无摄运动: 中心引力是匀质球体形成的理想的引力作用，因此无摄轨道的数字特征可以精确获得，该理想轨道是分析卫星运动的基础。一、开普勒定律（一）开普勒第一定律行星绕太阳运行轨道是一个椭圆，太阳位于该椭圆的一个焦 ...; 2015-3-21 14:18

GPS使用的时间系统: 如果按照不同物质的周期性运动给目前常用的高精度时间系统分类的话，可以分为三类：以地球的周期性自转运动为基准的时间系统。如恒星时和真太阳时（平太阳时）等。以地球围绕太阳的周期性公转运动为基准的时间系 ...; 2015-3-21 14:15

GPS使用的坐标系统: 一、协议天球坐标系（一）天球的基本概念天球（Celestial　Sphere）是一个半径巨大的假想的虚球（Imaginary　Sphere），天球可分为日心天球、站心天球和地心天球。天轴（Celestial　Axis）——地球自转轴所在 ...; 2015-3-21 14:13

美国政府的限制政策与用户策略: 一、美国政府的限制性政策为了保障其自身的利益与安全，美国政府随即又采取了一系列限制措施，以防止非经美国政府特许的用户获得高精度定位信息。限制政策主要包括： ●对不同的GPS用户，分别提供两种不同精度的 ...; 2015-3-21 14:12

GPS系统的构成: GPS系统主要有三个部分组成：空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。一、空间星座部分（Space　Segment）（一）卫星星座（GPS　Constellation）及其几何分布 GPS系统的星座部分主要由24颗（21＋3）卫星构 ...; 2015-3-21 14:12

GPS的基本特点和作用: 与其他的导航和定位技术相比，GPS定位技术主要有以下特点： ●全球范围内连续覆盖。 ●实现实时定位。 ●定位精度高。 ●静态定位观测效率高。 ●应用广泛。; 2015-3-21 14:10

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