有环流调速系统及其控制方法

    ① 主电路
    a) 主电路采用两组三相桥式晶闸管装置反并联的可逆线路，其中：
    ·正组晶闸管VF，由GTF控制触发，
        —正转时，VF整流；
        —反转时，VF逆变。
    ·反组晶闸管VR，由GTR控制触发，
        —反转时，VR整流；
        —正转时，VR逆变。
    b) 4个环流电抗器 L c1~Lc4。 L d 为平波电抗器。
    c) 变压器 (TM) 付端绕组一套，给正反组VT供电。
    ② 控制电路
    a) 直流电流互感器或霍尔变换器( TA ),其输出作为电流负反馈。（不用交流互感器是由于其不能反映极性）
    b) 控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中：
    ASR设置了双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流；
    ACR设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角 αmin 与最小逆变角 β min 。
    ASR、ACR 设计方法与第二章一样。
    c) GTR前加反向器( AR )满足α =β 要求。
    当Uct=+，VT—整流；VR—逆变。
    当Uct= -，VR—整流； VT—逆变。
    d) 给定接两个电位器，分别控制正反向，由KF、KR 接触器触点切换。
    根据可逆系统正反向运行的需要，给定电压、转速反馈电压、电流反馈电压都应该能够反映正和负的极性。这里
    ·给定电压：正转时，KF↓( 闭合 )， U*n=“+”；
    反转时，KR↓( 闭合 )， U*n=“-”。

    5. α =β工作制的优缺点
    ·优点：
    ①正组整流时，反组待逆变
    ②反组逆变时，正组待整流
    ③有利于减少电流不连续对系统的影响
    ·缺点：对元件要求高
    因一旦出现 α ＜ β（略小于）则产生较大平均直流环流，且电抗器无能为力。（电抗器对直流不起作用，VT内阻很小）
    ·解决：采用α > β工作制能保证逆变电压总大于整流电压，保证没有直流平均环流。
    设为最小逆变角，
    则

    缺点：移相范围缩小，VT容量没有得到充分利用；起动时造成了控制死区。
    二、制动过程分析
    可逆调速系统的起动过程与不可逆系统没有什么区别，只是制动过程有它的特点，而反转过程就是正向制动过程和反向起动过程衔接起来的，因此只着重讨论一下制动过程。
    整个正向制动过程由于电流方向的不同分成两个阶段。第一个阶段电流I d 由+I dl → 0，其方向未变，只能通过正组晶闸管桥流通，处于逆变状态。→叫本桥逆变阶段。
    第二个阶段Id变负，I d 由0 → –I dm →(再到 ) 0，电流流过反向桥，在允许–I dm ( 最大制动电流 )下转速迅速降低。→反桥制动阶段。
    如果按两个阶段中物理量变化的的特点来分，则本桥逆变阶段就是电流降落阶段，而反桥制动阶段则为转速降落阶段。
    现以正向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过程。