双闭环调速系统的动态结构

双闭环调速系统的动态结构图
    双闭环调速系统的实际动态结构图与前面接触到的结构图的区别增加了滤波环节，包括电流滤波、转速滤波和两个给定信号的滤波环节。其中
反馈：测速发电机输出电压含有电机的换向纹波，需要滤波。因而反馈信号带来延滞。
给定：使给定信号和反馈信号经过同样的延滞

反馈：电流检测信号中常含有交流分量，需要低通滤波。
给定：道理同上。（补偿反馈通道这一惯性作用。）

    调速系统的其它部分与以前一样。