双闭环调速系统抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能

    一般来说，双闭环调速系统具有比较满意的动态性能。对于调速系统，最重要的动态性能是抗扰性能。主要是抗负载扰动和抗电网电压扰动的性能。
    1. 动态跟随性能
    在起动、升速时，由于电流环具有很快的动态跟随性能，因此，动态跟随性能双闭环调速系统比单闭环强得多（电流环保证最大电流起动）。
    在停车、减速时，由于是不可逆的电力电子变换器，不能产生回馈制动，在制动时，当电流下降到零以后，只好自由停车（靠负载阻力停车），因此动态跟随性能变差。
    设计双闭环调速系统，要求电流内环应具有良好的跟随性能。
    2. 动态抗扰性能
    ① 抗负载扰动