增量式光电编码器结构如图1所示。在它的编码盘边缘等间隔地制出n个透光槽。发光二极管(LED)发出的光透过槽孔被光敏二极管所接收。当码盘转过1/n圈时,光敏二极管即发出一个计数脉冲,计数器对脉冲的个数进行加减增量计数,从而判断编码盘旋转的相对角度。为了得到编码器转动的绝对位置,还须设置一个基准点,如图中的“零位标志槽”。为了判断编码盘转动的方向,实际上设置了两套光电元件,如图中的正弦信号接收器和余弦信号接收器。
增量式光电编码器除了可以测量角位移外,还可以通过测量光电脉冲的频率,转而用来测量转速。如果通过机械装置,将直线位移转换成角位移,还可以用来测量直线位移。最简单的方法是采用齿轮—齿条或滚珠螺母—丝杆机械系统。这种测量方法测量直线位移的精度与机械式直线—旋转转换器的精度有关。 图1 增量式光电编码器结构示意图 1-均匀分布透光槽的编码盘 2-LED光源 3-狭缝 4-正弦信号接收器 5-余弦信号接收器 6-零位读出光电元件 7-转轴 8-零位标记槽 1、测量精度 图2 增量式编码器检测运动方向原理 |
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GMT+8, 2023-3-24 09:22