直流电动机的制动

　　一台生产机械工作完毕就需要停车，因此需要对电机进行制动。最简单的停车方法是断开电源，靠摩擦损耗转矩消耗掉电能，使之逐渐停下来，这叫做自由停车法。

　　自由停车一般较慢，特别是空载自由停车，更需较长的时间，如希望快速停车，可使用电磁制动器，俗称“抱闸”。也可使用电气制动方法，分三种，能耗制动、反接制动和回馈制动

　　1．能耗制动

　　停车时，不只是断电，而且将电枢立即接到上（为限制电流过大）因为磁场保持不变（书中为并励）

　　由于惯性，n存在且与电动时相同，所以与电动时方向相同。

　　电流方向相反。

　　所以反向。

　　由于转矩与电动状态相反，产生一制动性质的转矩，使其快速停车。制动过程是电机靠惯性发电，将动能变成电能，消耗在电枢总电阻上，因此称之为能耗制动。

　　能耗制动操作简单，但低速时制动转矩很小。

图 1 并励电动机能耗制动接线图

图2 并励电动机反接制动接线图

　　2．反接法

　　采用以上能耗制动方法，在低速时效果差，如采用反接制动，可得到更强烈的制动效果。利用反向开关将电枢反接，反接同时串入电阻（为限制电流过大）

　　为负，所以为负

　　反接制动时最大电流不得超过2，

　　则应使　

　　对于能耗制动　

　　缺点：能量损耗大，转速下降到零时，必须及时断开电源，否则将有可能反转。

　　3．回馈制动

　　当为负，为负。

　　例如电车下坡时的运行状态

　　电车在平路上行驶时，摩擦转矩是制动性质的

　　系统运行于a点。这时　　。

　　当电车下坡时，仍存在（暂不考虑数值变化），车重产生的转矩是帮助运动的，如，合成转矩与n方向相同，因而n上升，当，使变负，使变负，为负此时电机进入发电状态，发出电能，回馈到电网，称为回馈制动，稳定运行在b点。

　　总之，电气制动是电机本身产生一制动性质的转矩，使电机快速停转。