机械特性:n=f(T)是指U=UN,If=IfN时,改变负载的过程中,转速n随电磁转矩T变化的函数关系
一、机械特性方程式 n=f(T)
- 用电枢回路总电阻考虑电刷接触压降。 n=[U-(Ra+Rp)Ia]/(CeΦ)
Ia=T/(CTΦ) n=U/(CeΦ)-(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)×T = n0L-kT
- 其中,n0=U/(CeΦ)为理想空载转速,而k=(Ra+Rp)/(CeCTΦ2)为机械特性的斜率。
二、固有机械特性 n=f(T)
- 改变三个量U、Φ、Rp 中任意一个,可以改变机械特性曲线形状。
- U=UN, Φ=ΦN, Rp=0时的机械特性称为固有机械特性。其方程为 n = U / (CeΦN) - RaT/(CeCTΦN2) 由于Ra很小,转矩T增大时,n下降很小,他励电动机的固有机械特性是一条比较平的下降曲线。(即属硬特性)
二、人为(人工)机械特性 n=f(T) 改变三个量U、Φ、Rp之一而其他量不变时可以得到人为机械特性。
图1
图2 1)电枢回路串电阻时的人为机械特性,图1所示 n=U/(CeΦN)-(Ra+Rp)T/(CeCTΦN2) 对应于不同的Rp可以得到一簇斜率不同的曲线2)改变电枢电压的人为机械特性,图2所示 n = U / (CeΦN) -RaT/(CeCTΦN2) 斜率不变,理想空载转速n0l不同的一簇平行线。(U<UN)
(3)减少电动机气隙磁通的人为机械特性 n = U / (CeΦ)-RaT / (CeCTΦ2) Φ减少时,n0L和k同时增大。
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