三菱PLC基本指令应用举例

    1、启动、停止及自锁控制

    启动、自保、停止功能电路是plc控制电路的最基本环节，经常用于对内部辅助继电器和输出继电器进行控制。此电路有两种不同的构成形式：启动优先和停止优先控制方式，如图6所示。

　　图6（a）所示为启动优先控制方式，当启动信号X0闭合时，无论停止信号X1的状态如何，M0总被启动，并通过M0的动合触点实现自锁。当启动信号X0断开后，停止信号X1闭合才能使M0断电。该电路中，当启动信号X0与停止信号X1同时作用时，启动信号有效，所以此电路称为启动优先控制方式。这种控制方式常用于报警设备、安全防护及救援设备，需要准确可靠地启动控制，无论停止按钮是否处于闭合状态，只要按下启动按钮，便可以启动设备。图6（b）所示为停止优先控制方式，常用于需要紧急停车的场合。

图6　启动、停止及自锁控制

    启动优先；（b）停止优先

    2、互锁控制

    在一些机械设备的控制中，经常见到存在某种互为制约的关系，在PLC电路中一般用反映某一运动的信号去控制另一运动相应的电路，达到互锁控制的要求。图7所示为互锁控制的梯形图，为了使Y1和Y2不能同时得电，用Y1、Y2的动断触点，分别串接于线圈Y2、Y1的控制电路中。

图7　互锁控制

    3、联锁控制

　　图8所示为联锁控制的梯形图，线圈Y0的动合触点串接于线圈Y1的控制电路中，线圈Y1的接通是以Y0的接通为条件的。只有Y0接通才允许Y1的接通，Y0关闭后Y1也被关闭，而且在Y0接通的条件下，Y1可以自行启动和停止。

图8　联锁控制

    4、顺序步进控制

    在PLC的顺序控制中，经常采用顺序步进控制，使控制系统能按照固定的步骤，一步接着一步地执行。选择代表前一个运动的动合触点串联于后一个运动的启动电路中，作为后一个运动的发生条件（约束条件），同时选择代表后一个运动的动断触点串联于前一个运动的停止线路中，作为关闭条件。（//www.shop-samurai.com/版权所有）这样才能保证：只有发生了前一个运动，才允许后一个运动可以发生；而一旦后一个运动发生，立即就使前一个运动停止。图9所示为采用启动优先顺序的步进控制线路。

图9　顺序步进控制

    5、手动与自动控制的切换

　　图10所示为自动控制系统的手动与自动切换梯形图，输入信号X000为系统设置的手动／自动选择开关。当选择手动工作状态时，X000闭合，满足主控指令的执行条件，执行手动控制程序，同时满足跳转执行条件，不执行自动控制程序；当选择自动工作状态时，X000断开，不满足主控指令执行条件，则不执行手动程序，执行自动程序。

图10　手动与自动控制的切换